Parker Compax3 T30 Bedienungsanleitung Seite 293

Parker EME
MC_ReadActualPosition
Enable
Done
Position
Mit diesem Baustein kann man die aktuelle Position der Achse auslesen.
Solange der Eingangsparameter "Enable" = TRUE ist, wird der
Ausgangsparameter "Position" mit dem aktuellen Parameterwert zyklisch (siehe
Seite 336) versorgt.
Der Zustand der Eingangsparameter muss mindestens für einen Bausteinaufruf
anliegen.
In der folgenden Darstellung finden Sie das Verhalten der Parameter des
Funktonsbausteines MC_ReadActualPosition.
go
AXIS_REF_LocalAxis
1
0
1
0
1
0
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
Auslesen der aktuellen Position (MC_ReadActualPosition)
MC_ReadActualPosition
Enable Done
Axis Error
Position
Werte auslesen
t
t
t
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