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Parker EME
5.5.10.
Elektronisches Getriebe (MC_GearIn)
45
Beschleunigung für Positionierung: [Umd/s2], [pitch/s2]0,24...1 000 000
FB - Name
MC_GearIn
Geregelte Drehzahl- und Lage - Synchronität mit einstellbarem Übersetzungsverhältnis
VAR_IN_OUT
Master
INT
Slave
INT
VAR_INPUT
Execute
BOOL
RatioNumerator
REAL
RatioDenominator
INT
Acceleration
DINT
VAR_OUTPUT
InGear
BOOL
CommandAborted
BOOL
Error
BOOL
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
Elektronisches Getriebe (MC_GearIn)
Konstante für die Mastersignalquelle (siehe Seite 284)
Konfiguration (siehe Seite 148) der Signalquellen
Achs-ID (Bibliothekskonstanten)
Startet den Ablauf des Bausteines bei positiver Flanke
Übersetzungsverhältnis Zähler
Verwenden Sie ganzzahlige Werte um Drift zu vermeiden!
Übersetzungsverhältnis Nenner
Verwenden Sie ganzzahlige Werte um Drift zu vermeiden!
Wert der Beschleunigung / Verzögerung (immer positiv) bis
die Synchronität erreicht ist [Units/s²] <Wertebereich>
Synchronität erreicht
Befehl abgebrochen
Das Gerät beim Absetzen des Execute nicht
betriebsbereit ist
Ein anderer Baustein den MC_GearIn unterbrochen
hat (im Gear-Betrieb oder quasi parallel im gleichen
IEC-Zyklus)
Der Gear-Befehl vom Sollwertgenerator nicht
angenommen wurde weil
Die gewählte Master-Quelle nicht konfiguriert
wurde (Signalquelle)
Der Befehl im aktuellen Gerätezustand nicht
angenommen werden kann (nicht "Standstill
powered", "Discrete Motion", "Continuous Motion"
oder "Syncronized Motion"
Der Nenner der Gearfaktors (O1141.1) gleich Null
ist
Fehler während der Bausteinausführung:
Eingang Slave ungleich AXIS_REF_LocalAxis
Eingang Acceleration kleiner gleich Null
Eingang RatioDenumerator gleich Null
Eingang Master ungleich AXIS_REF_Physical,
AXIS_REF_HEDA oder AXIS_REF_Virtual (nur
T40)
Das Gerät wechselt bei laufendem Gearing in den
Fehlerzustand "Error Stop"
Positionierfunktionen (standard)
45
313
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