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Bewegungssteuerung
5.3.2.
Stop (MC_Stop)
288
FB- Name
MC_Stop
Aktuelle Bewegung stoppen
Beachten Sie bitte: Nur eine Instanz von MC_Stop ist pro Achse zulässig!
VAR_IN_OUT
Axis
INT
VAR_INPUT
Execute
BOOL
Deceleration
DINT
Jerk
DINT
VAR_OUTPUT
Done
BOOL
Error
BOOL
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
Achs-ID (Bibliothekskonstanten)
Stoppt die Bewegung
Wert der Verzögerung (immer positiv) [Units/s²]
Wertebereich: 0,24 Umd/s² ... 1000000 Umd/s²
Beachten Sie:
Die konfigurierte STOP - Verzögerungsrampe wird
begrenzt. Die STOP - Verzögerungsrampe wird nicht
kleiner als die im letzten Bewegungssatz eingestellte
Verzögerung.
Wert des Verzögerungs- Rucks [Units/s³] (immer positiv)
Wertebereich: 30 Umd/s³ ... 125000000 Umd/s³
Bitte beachten:
Die STOP Verzögerung ist begrenzt. Sie wird begrenzt auf
die Verzögerung des letzten Bewegungssatz.
Bewegung gestoppt
Fehler beim Stoppen der Positionierung
C3T30
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