Gerätezustand Auslesen (Mc_Readstatus) - Parker Compax3 T30 Bedienungsanleitung

Parker EME
5.4.3. Gerätezustand auslesen (MC_ReadStatus)
FB- Name MC_ReadStatus
Gibt den aktuellen Zustand gemäß der PLCopen - Zustandsmaschine aus
VAR_IN_OUT
Axis
INT
VAR_INPUT
Enable
BOOL
VAR_OUTPUT
Done
BOOL
Error
BOOL
Errorstop
BOOL
Stopping
BOOL
Standstill
BOOL
DiscreteMotion
BOOL
ContinuousMotion BOOL
Homing
BOOL
SynchronizedMoti
BOOL
on
Hinweis: Siehe auch im Zustandsdiagramm.
Enable : BOOL
Axis : (VAR_IN_OUT)
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
Gerätezustand auslesen (MC_ReadStatus)
Achs-ID (Bibliothekskonstanten)
Aktiviert den Baustein; kontinuierliche Ausgabe der
Ausgangsparameter, solange Enable=TRUE
Zustandswerte verfügbar
Fehler während der Bausteinausführung
Fehlerstop-Funktion, der Motor bremst mit Stoprampe und
wird stromlos geschaltet;
Der Motor wird angehalten;
Der Motor steht still;
Einzelbewegung;
Endlose Positionierung;
Maschinennull wird angefahren;
Synchrone Bewegung
MC_ReadStatus
Done : BOOL
Error : BOOL
Errorstop : BOOL
Stopping : BOOL
Standstill : BOOL
DiscreteMotion : BOOL
ContinuousMotion : BOOL
Homing : BOOL
SynchronizedMotion : BOOL
Werte auslesen
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