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Parker EME
5.5.9.
Maschinennull (MC_Home)
FB- Name
MC_Home
Vordefinierte Suche nach dem Maschinennullpunkt
VAR_IN_OUT
Axis
INT
VAR_INPUT
Execute
BOOL
Position
REAL
VAR_OUTPUT
Done
BOOL
CommandAborted BOOL
Error
BOOL
Hinweis:
Dieser Baustein gibt das Kommando zum Suchen des Maschinennullpunkts; nicht
der Position "Null". Die Art der Suchfunktion (Maschinennullmode) wird über die
Konfiguration oder über das Objekt "HOMING_mode" (Objekt 1130.4) eingestellt.
.
Objekte die mit dem Maschinennull im Zusammenhang stehen:
C3Plus.HOMING_speed (Objekt 1130.3)
C3Plus.HOMING_accel (Objekt 1130.1)
C3Plus.HOMING_mode (Objekt 1130.4)
C3Plus.HOMING_edge_sensor_distance (Objekt 1130.7)
Execute : BOOL
Position : REAL
Axis : (VAR_IN_OUT)
Die Maschinennull - Modi von Compax3 sind angelehnt an das CANopen - Profil
für Motion Control CiADS402.
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
Achs-ID (Bibliothekskonstanten)
Startet den Ablauf des Bausteines bei positiver Flanke
Position am Maschinennullpunkt (konfigurierte Einheit
[Units] ) = - MaschinennullOffset
Referenziervorgang abgeschlossen
Referenziervorgang abgebrochen
Fehler beim Suchen des Maschinennullpunktes
MC_Home
CommandAborted : BOOL
Positionierfunktionen (standard)
Maschinennull (MC_Home)
Done : BOOL
Error : BOOL
311
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