Parker Compax3 T30 Bedienungsanleitung Seite 9

Parker EME
6.2.3. Binär - Protokoll ............................................................................................. 361
6.3 Ferndiagose über Modem ................................................................... 365
6.3.1. Aufbau ............................................................................................................. 365
6.3.2. Konfiguration lokales Modem 1 ................................................................... 366
6.3.3. Konfiguration Fern - Modem 2...................................................................... 367
6.3.4. Empfohlene Vorbereitung des Modembetriebs .......................................... 367
6.4 Profibus/Profinet .................................................................................. 368
6.4.1. Typische Anwendung mit Bus und IEC61131 ............................................. 368
6.4.2. Konfiguration Profibus / Profinet ................................................................. 368
6.4.2.1
6.4.2.2
6.4.2.3
6.4.3. Zyklischer Prozess-Daten-Kanal .................................................................. 370
6.4.3.1
6.4.4. Azyklischer Parameterkanal ......................................................................... 371
6.4.4.1
6.4.4.2
6.5 CANopen............................................................................................... 379
6.5.1. CANopen - Konfiguration .............................................................................. 379
6.5.1.1
6.5.1.2
6.5.1.3
6.5.1.4
6.5.1.5
6.5.2. Unterstützende IEC - Bausteine ................................................................... 381
6.5.2.1
6.5.2.2
6.5.2.3
6.5.2.4
6.5.2.5
6.5.2.6
6.5.2.7
6.5.3. CANopen - Kommunikationsprofil ............................................................... 388
6.5.3.1
6.5.3.2
6.5.4. Azyklischer Parameterkanal ......................................................................... 393
6.5.4.1
6.5.4.2
6.5.4.3
6.6 DeviceNet.............................................................................................. 395
6.6.1. DeviceNet - Konfiguration ............................................................................. 395
6.6.1.1
6.6.2. DeviceNet Objektklassen .............................................................................. 396
6.6.2.1
6.6.3. Datenformate der Bus-Objekte ..................................................................... 397
6.7 Ethernet Powerlink / EtherCAT ........................................................... 398
6.7.1. Ethernet Powerlink / EtherCAT konfigurieren ............................................ 398
6.7.1.1
6.7.1.2
6.7.1.3
6.7.1.4
Konfiguration des Prozess-Daten-Kanals ........................................... 369
Parameterkanal PKW ......................................................................... 370
Fehlerreaktion bei Busausfall.............................................................. 370
Steuer- und Zustandswort................................................................... 370
Parameterzugriff mit DPV0: Bedarfsdatenkanal ................................. 371
Datenformate der Bus-Objekte ........................................................... 376
CANopen Betriebsart .......................................................................... 379
Fehlerreaktion bei Busausfall.............................................................. 380
Baudrate.............................................................................................. 380
Mögliche PDO-Belegung .................................................................... 380
Sendezykluszeit .................................................................................. 380
Ermitteln des Zustands der CANopen NMT Zustandsmaschine
(C3_CANopen_State) ......................................................................... 381
Ermitteln des Status bei laufenden Nodeguarding
(C3_CANopen_GuardingState) .......................................................... 382
Neuer CANopen Knoten einfügen (C3_CANopen_AddNode) ........... 383
PDO-Verbindung zwischen 2 CANopen-Knoten erstellen
(C3_CANopen_ConfigNode) .............................................................. 384
Senden von NMT-Nachrichten (C3_CANopen_NMT) ........................ 385
Lesen eines Objektes in einem anderen Knoten
(C3_CANopen_SDO_Read4) ............................................................. 386
Schreiben eines Objektes in einem anderen Knoten
(C3_CANopen_SDO_Write4) ............................................................. 387
Objekttypen ......................................................................................... 389
Kommunikationsobjekte ...................................................................... 389
Service Data Objekts (SDO) ............................................................... 393
Objekt Up-/Download über RS232 / RS485 ....................................... 394
Datenformate der Bus-Objekte ........................................................... 394
Fehlerreaktion bei Busausfall.............................................................. 395
Übersicht der DeviceNet Objektklassen ............................................. 397
CN Controlled Node (Slave) ............................................................... 398
Slave mit Konfiguration via Master ..................................................... 398
Fehlerreaktion bei Busausfall.............................................................. 398
Mögliche PDO-Belegung .................................................................... 398
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
Gerätezuordnung
Allgemeine Gefahren
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