Kommunikation
404
6.8.2.3
Begriffsdefinitionen
DSP-Format
Objekte mit diesem Format:
werden nicht zurückgesetzt
sind unbegrenzt:
sie haben einen Zahlenbreich zwischen -2
eignen sich als Koppelobjekte
Ist das DSP-Format nicht angewählt, dann werden die Objekte
in den beschriebenen Formaten (siehe Seite 423) übertragen.
Beachten Sie, dass die Busformate Y2 / Y4 (siehe Seite 377)
mit Normierungsfaktoren verrechnet werden.
Frame
Telegramm von Prozesswerten mit einer Datenbreite von 7
Worten.
Mapping
Abbild von Prozess-Daten auf einen Kommunikations-Kanal
(Slot)
Mapping -
Zusammenstellung von Prozesswerten, die auf einen
Tabelle
Kommunikations-Kanal (Slot) gelegt werden können.
Koppelobjekte
Eignen sich als Mastersignal für elektronische Kopplungen und
müssen im DSP-Format sein.
Receive
Empfangen
Slot
Kommunikations-Kanal
Transmit
Senden
Prozessdaten
Objekte, die für den zyklischen Datenkanal verwendet werden
können.
6.8.2.4
Aufruf des HEDA Wizards im C3 ServoManager
Der "HEDA Advanced" - Wizard befindet sich im C3 ServoManager - Baum unter
Kommunikation.
Beachten Sie:
Die Einstellungen im "HEDA Advanced" - Wizard überschreiben die
Einstellungen des HEDA-Standard Wizards!
6.8.2.5
Konfiguration der HEDA - Kommunikation
In diesem Kapitel finden Sie
Fehlerreaktion bei Busausfall ........................................................................................ 404
Datenübertragung Master - Slave und zurück ................................................................ 405
Beispiel: Kommunikation Master Slave und zurück ........................................................ 413
Datenübertragung von Slave zu Slave ........................................................................... 416
Fehlerreaktion bei Busausfall
Hier stellen Sie ein, wie Compax3 bei einem Busfehler (siehe Seite 445) reagieren
soll:
Einstellmöglichkeiten für die Fehlerreaktion sind:
Keine Reaktion
Abrampen / Stoppen
Abrampen / stromlos schalten (Standardeinstellung)
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
C3T30
23
23
und 2
-1