Regleroptimierung Zahnriemenantrieb - Parker Compax3 T30 Bedienungsanleitung

Parker EME
„Regleroptimierung Zahnriementantrieb"

Absolute Positionierung im Inbetriebnahmefenster
einstellen und über den gesamten Positionierbereich mit
einer langsamen Geschwindigkeit fahren.

Steifigkeit erhöhen bis zu der ersten Schwingungsneigung
(Endpositionen) und dabei Stellsignalfilter anpassen (siehe
Kapitel „Stellsignalfilter /...")
D-Anteil (Obj 2100.7) des Drehzahlreglers erhöhen
(in 100%..500% Schritten), um die
Schwingungsneigung zu unterdrücken.
Ruhiges, stabiles Verhalten?
Steifigkeit (Obj 2100.2) erhöhen
und dabei Stellsignalfilter nach der Einstellregel
anpassen (siehe Kapitel „Stellsignalfilter /...")
ja
Ruhiges, stabiles Verhalten?
Filter 2 Beschleunigungsistwert (Obj 2100.11)
erhöhen, um die höherfrequente Anregung des
Drehzahlreglers durch das verrauschte D-Anteil zu
Beachte: Die Filterung verzögert das Signal und
kann zur Destabilisierung des Regelkreises
Ruhiges, stabiles Verhalten?
Folgende Maßnahmen können nun helfen :

Filter 2 Beschleunigungsistwert weiter erhöhen
bzw. wieder reduzieren.

D-Anteil reduzieren

Steifigkeit reduzieren

Stellsignalfilter (Geschwindigkeitsregler ) reduzieren
Einstellungen mit WF abspeichern.

Regleroptimierung Zahnriemenantrieb

nein
ja
nein
dämpfen.
beitragen.
ja
nein
Hauptdiagramm
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014

Bei einem schwingungsfähigen Antrieb kann die Steifigkeit durch die
Verwendung des D-Anteils noch etwas gesteigert werden. Bei zu
großem D-Anteil wird die Regelung destabilisiert.

Wegen der zweifachen Differenzierung der Position ist der D-Anteil
sehr verrauscht und kann den Regelkreis im höherfrequenten
Bereich anregen. Die Filterung des D-Anteil mittels „Filter 2
Beschleunigungsistwert" kann auf Kosten der Dynamik die
höherfrequenten Anteile bedämpfen .

Eine richtige Kombination der 3 Parametern führt zu den besten
Regelergebnissen

Der D-Anteil wird in % eingestellt. Der Wertebereich: 0...4000000%

Die Werte bis zu 5000 sind durchaus üblich.
Optimierung
Regleroptimierung
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