Parker Compax3 T30 Bedienungsanleitung Seite 426

Compax3 - Objekte
Nr. Objektname
ue
677.12 C3Plus.StatusPressureForce_ForceActualValue
677.13 C3Plus.StatusPressureForce_ForceError
677.20 C3Plus.StatusPressureForce_ControllerIpart
677.21 C3Plus.StatusPressureForce_ControllerPpart
677.22 C3Plus.StatusPressureForce_ControllerDpart
677.23 C3Plus.StatusPressureForce_ControllerVpart
677.24 C3Plus.StatusPressureForce_ControllerFFWpar
t
677.27 C3Plus.StatusPressureForce_ControllerOut
680.1 C3.StatusPosition_DemandValue1
680.4 C3.StatusPosition_DemandValue
680.5 C3.StatusPosition_Actual
680.6 C3.StatusPosition_FollowingError
680.8 StatusPosition_ActualY4
680.10 C3.StatusPosition_EncoderInput5V
680.11 C3.StatusPosition_EncoderInput24V
680.12 C3.StatusPosition_DemandController
680.13 C3.StatusPosition_ActualController
680.14 StatusPosition_FeedbackAbsolute
680.18 C3.StatusPosition_ActualNotReset
680.20 StatusPosition_LoadControlDeviation
680.21 C3.StatusPosition_LoadControlDeviationMax
680.22 C3.StatusPosition_LoadControlDeviationFiltered Positionsdifferenz Last-Motor
680.23 C3.StatusPosition_LoadControlActual
680.24 C3Plus.StatusPosition_SSI_AbsolutPosition_Lo
adUnits
680.25 C3Plus.StatusPosition_SSI_AbsolutPosition_Ma
sterUnits
680.30 C3.StatusPosition_Referenced
680.32 C3Plus.StatusPosition_EncoderIncrements5V
681.1 C3.StatusSpeed_DemandValue1
681.4 C3.StatusSpeed_DemandValue
681.5 C3.StatusSpeed_Actual
681.6 C3.StatusSpeed_Error
681.7 StatusSpeed_ActualFilteredY2
681.8 StatusSpeed_ActualFilteredY4
681.9 C3.StatusSpeed_ActualFiltered
681.10 C3.StatusSpeed_DemandSpeedController
681.11 C3.StatusSpeed_FeedForwardSpeed
681.12 C3.StatusSpeed_ActualScaled
681.13 C3.StatusSpeed_DemandScaled
681.20 C3.StatusSpeed_LoadControl
681.21 C3.StatusSpeed_LoadControlFiltered
681.24 C3.StatusSpeed_PositiveLimit
681.25 C3.StatusSpeed_NegativeLimit
681.26 C3.StatusSpeed_ActualUnitrpmORmps
682.4 C3.StatusAccel_DemandValue
682.5 C3.StatusAccel_Actual
682.6 C3.StatusAccel_ActualFilter
682.7 StatusAccel_FeedForwardAccel
683.1 C3.StatusDevice_ActualCurrent
683.2 C3.StatusDevice_ActualDeviceLoad
683.3 C3.StatusDevice_ActualMotorLoad
683.4 C3.StatusDevice_DynamicMotorLoad
683.5 C3.StatusDevice_ObservedDisturbance
683.6 StatusDevice_BallastResistorLoad
683.7 StatusDevice_BallastResistorDynamicLoad
683.8 C3Plus.StatusDevice_MotorCurrent
683.9 C3.StatusDevice_ActualDeviceLoadLowFreque
ncy
683.11 StatusDevice_BallastResistorONThreshold
426
Objekt
Ist-Kraft Kraftregler
Regeldifferenz Kraftregler
Status I-Anteil Druck- bzw.
Kraft-/Drehmomentregler
Status P-Anteil Druck- bzw.
Kraft-/Drehmomentregler
Status D-Anteil Druck- bzw.
Kraft-/Drehmomentregler
Status Geschwindigkeitsrückführung
Druck- bzw. Kraft-/Drehmomentregler
Status Ist-Moment/-Kraft
Aufschaltung
Kraft-/Drehmomentregler
Status Gesamtstellsignal Druck- bzw.
Kraft-/Drehmomentregler
Lagesollwert von Profilgeber1
Status Soll-Position
Status Ist-Position
Status Schleppfehler
Status Ist-Position im Busformat Y4
Status Encodereingang 0 (5V)
Status Encodereingang 0 (24V)
Status Soll-Position ohne
Absolutbezug
Status Ist-Position ohne
Absolutbezug
Geberabsolutlage in
Geberinkrementen
Status Ist-Position (nicht rückgesetzt)
Positionsdifferenz Last-Motor
(ungefiltert)
Maximale Positionsdifferenz
Last-Motor
(gefiltert)
Ist-Position der Last
AbsolutPosition des SSI-Gebers
Lasteinheit
AbsolutPosition des SSI-Gebers
Mastereinheit
Status Achse referenziert
Encoderlage 0 (5V) in Inkrementen
Geschwindigkeitssollwert des
Profilgeber1
Status Soll-Geschwindigkeit
Sollwertgeber
Status Ist-Geschwindigkeit ungefiltert
Status Regeldifferenz
Geschwindigkeit
Status Ist-Geschwindigkeit gefiltert im
Format Y2
Status Ist-Geschwindigkeit gefiltert im
Format Y4
Status Ist-Geschwindigkeit gefiltert
Status Soll-Geschwindigkeit
Regler-Eingang
Status Vorsteuerung Geschwindigkeit
Istdrehzahl gefiltert in Prozent
Solldrehzahl des Sollwertgebers
Geschwindigkeit des Lastgebers
(ungefiltert)
Geschwindigkeit des Lastgebers
(gefiltert)
Aktuell wirksame positive
Geschwindigkeitsgrenze
Aktuell wirksame negative
Geschwindigkeitsgrenze
Status Ist-Geschwindigkeit gefiltert in
1/min oder m/s
Status Soll-Beschleunigung
Status Ist-Beschleunigung ungefiltert
Status Ist-Beschleunigung gefiltert
Status Vorsteuerung Beschleunigung
Status Stromistwert
Status Geräteauslastung
Status Langzeit-Motorauslastung
Status Kurzzeit-Motorauslastung
Status Beobachtete Störgröße
Status Langzeitauslastung
Ballastwiderstand
Status Kurzzeitauslastung
Ballastwiderstand
Motorstrom in Promille der aktuellen
Stromgrenze
Status Geräteauslastung bei kleiner
Drehfeldfrequenz
Bremswiderstand Einschaltspannung
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
I20,I32 I21,I30,I31 Format PD
Bus-Nr Bus-Nr
C4_3 nein
C4_3 nein
C4_3 nein
C4_3 nein
C4_3 nein
C4_3 nein
C4_3 nein
C4_3 nein
0 0x2052 Y4 ja
323 0x60FC C4_3 ja
28 0x2104 C4_3 ja
100 0x60F4 C4_3 ja
119 0x2022/0x I32 ja
6064
0x2095.2 C4_3 ja
C4_3 ja
C4_3 nein
C4_3 nein
I32 nein
C4_3 ja
C4_3 nein
C4_3 nein
C4_3 nein
C4_3 nein
C4_3 nein
C4_3 nein
I16 nein
0x2095.3 I32 ja
0x2053 Y4 ja
324 0x606B C4_3 ja
0x6069 C4_3 ja
101 0x2027 C4_3 ja
6 0x2023 Y2 ja
117 0x2024 Y4 ja
8 0x606C C4_3 ja
C4_3 ja
C4_3 nein
C4_3 nein
C4_3 nein
C4_3 nein
C4_3 nein
C4_3 nein
C4_3 nein
226 0x2105 C4_3 ja
325 0x200E I32 nein
I32 nein
I32 nein
C4_3 nein
112 0x6077 E2_6 ja
(not
EtherCAT
with
mapping
via
master)
334 0x2011 E2_6 nein
335 0x2012 E2_6 nein
E2_6 nein
C4_3 nein
C4_3 nein
C4_3 nein
0x2094 I16 ja
E2_6 nein
C4_3 nein
C3T30
gültig ab Gerätezuordnung
I11 Bus
- True True
- True True
- True True
- True True
- True True
- True True
- True True
- True True
- True True
- True True
- True True
- True True
- False True
- True True
- True True
- True True
- True True
- True True
- True True
- True True
- True True
- True True
- True True
- True True
- True True
- True True
sofort True True
- True True
- True True
- True True
- True True
- False True
- False True
- True True
- True True
- True True
- True True
- True True
- True True
- True True
- True True
- True True
- True True
- True True
- True True
- True True
- True True
- True True
- True True
- True True
- True True
- True True
- True True
- True True
- False True
- True True
- True True