Parker Compax3 T30 Bedienungsanleitung Seite 255

Parker EME
Signal
generator
desired Position
position - controller
actual position
Signal Signal
generator generator
desired Position
-
position controller
actual position
Strom zu Lage
Zeigt das dynamische Verhalten zwischen Strom- und Lageistwert.
Velocity Current
- controller - controller
actual current
actual velocity
Signal generator
Position controller
actual position
desired position
Velocity controller
actual velocity
Current controller
actual current
current controlled system
f: disturbance torque
velocity controlled system
position controlled system
Frequency response measurement
Verwendung:
zur Analyse des dynamischen Verhaltens der Mechanik

Lage-Regelung
Geschlossene Lageregelung
Zeigt das dynamische Verhalten der geschlossenen Lage-Regelung.
=> Wie wird ein Signal auf dem Lage-Sollwert auf den Lage-Istwert übertragen.
Velocity Current
- -
controller controller
actual current
actual velocity
Signal generator
Position controller
actual position
desired position
Velocity controller
actual velocity
Current controller
actual current
current controlled system
f: disturbance torque
velocity controlled system
position controlled system
Frequency response measurement
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
f: disturbance torque
1
Kt
2*Pi*J
TeM
current controlled
velocity controlled
system
Signal Generator
Lageregler
Lageistwert
Lagesollwert
Geschwindigkeitsregler
Geschwindigkeitsistwert
Stromregler
Stromistwert
Stromregelstrecke
Störmoment
Geschwindigkeitsregelstrecke
Lageregelstrecke
Frequenzgangmessung
f: disturbance torque
1
Kt
2*Pi*J
TeM
current controlled
velocity controlled
system
Signal Generator
Lageregler
Lageistwert
Lagesollwert
Geschwindigkeitsregler
Geschwindigkeitsistwert
Stromregler
Stromistwert
Stromregelstrecke
Störmoment
Geschwindigkeitsregelstrecke
Lageregelstrecke
Frequenzgangmessung
Optimierung
C3 ServoSignalAnalyzer
Frequency
response
measurement
actual
position
position
system controlled
system
Frequency
response
measurement
actual
position
position
system controlled
system
255