Fehlerreaktion Festlegen (C3_Seterrorreaction) - Parker Compax3 T30 Bedienungsanleitung

Bewegungssteuerung
5.6.3.

Fehlerreaktion festlegen (C3_SetErrorReaction)

322
FB- Name C3_SetErrorReaction
Dieser Baustein dient zur Bestimmung der Fehlerreaktion.
Hinweis: Die Fehlerreaktion (siehe Seite 445) kann nicht bei Fehlern mit Standard -
Reaktion 5 (sofort stromlos schalten (ohne Rampe), Bremse schließen) geändert werden.
VAR_INPUT
Execute
BOOL
ErrorID
WORD
Reaction
INT
VAR_OUTPUT
Done
BOOL
Error
BOOL
Hinweis:
Fehlerliste (siehe Seite 445)
Die Einstellungen der Fehlerreaktion aus dem Konfigurations - Wizard werden

überschrieben.
Die Einstellungen der Fehlermaske erfolgt intern über C3-Objekte. Werden die

Objekte permanent gespeichert, dann bleibt die Einstellung auch nach Power off
erhalten.
Beachten Sie bitte:
Der Baustein C3_ErrorMask überschreibt (je nach der Aufrufreihenfolge) die

Einstellungen.
Die entsprechende Fehlerreaktion gilt ggf. für beide Achsen (bei Compax3F).

Der Baustein überschreibt die Einstellungen, die über den C3 ServoManager

vorgenommen wurden.
Hat ErrorID eine ungültige Fehlernummer, erfolgt keine Änderung.

5.6.3.1 Fehlerreaktion bei IEC61131-3 Bausteinen mit
Release < R5-0
Eine geänderte Fehlerreaktion (siehe Seite 322, siehe Seite 146) der Fehler mit
Reaktion 2 (zu Reaktion 1 oder 0) wird am "ERROR" - Ausgang der IEC61131-3
Bausteine erst ab Targets zum Compax3 - Release R5-0 berücksichtigt.
Installieren Sie dazu die neuen Targets und übersetzen Sie Ihr IEC-Programm neu.
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
Die eingestellte Fehlerreaktion wird für den
ausgewählten Fehler gesetzt
Fehler-Nummer [hexadezimal], für welche die
Fehlerreaktion gesetzt werden soll, z.B. 0x6281 für
Zykluszeit überschritten
Fehlerreaktion:
0: keine Reaktion, Fehler ist deaktiviert.
1: Abrampen der Istgeschwindigkeit; im
lagegeregelten Zustand bleiben
2: Abrampen der Istgeschwindigkeit; dann Regler
abschalten
Die eingestellte Fehlerreaktion wurde gesetzt
Fehler während der Bausteinausführung
C3_SetErrorReaction
Execute : BOOL
ErrorID : WORD
Reaction : INT
C3T30
Done : BOOL
Error: BOOL