Parker Compax3 T30 Bedienungsanleitung Seite 338

Bewegungssteuerung
Hinweis:
Hinweis:
338
Die Verwendung von INT bzw. DINT Variablen eignet sich besonders dazu, ein
benutzerdefiniertes Steuerwort / Statuswort zwischen C3 powerPLmC IEC61131-3
Programm und Compax3 IEC61131-3 Programm zu realisieren.
Konfiguration des Datenkanals
Wird der zyklische Datenkanal nicht benötigt, so kann dieser auch mit der
Istposition der Achse belegt werden. Diese wird dann dem Baustein
"MC_ReadActualPosition (siehe Seite 292)" zur Verfügung gestellt. Dadurch
entfällt bei Verwendung des Bausteins das kontinuierliche Lesen dieses Wertes
über den azyklischen Kanal, wodurch Buslast und IEC-Zykluszeit reduziert werden
können.
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
C3T30