Neuer Canopen Knoten Einfügen (C3_Canopen_Addnode) - Parker Compax3 T30 Bedienungsanleitung

Parker EME
6.5.2.3 Neuer CANopen Knoten einfügen
(C3_CANopen_AddNode)
FB - Name C3_CANopen_AddNode
Dieser Baustein fügt einen neuen CANopen Knoten in die Verwaltungsliste des
NMT-Masters mit den angegebenen NodeGuarding-Parametern und dem aktuellen
CANopen Zustand PRE_OPERATIONAL ein.
VAR_INPUT
Execute
BOOL
Device
INT
GuardTime
INT
LifeTimeFactor
INT
VAR_OUTPUT
Done
BOOL
Error
BOOL
ErrorCode
WORD
AbortCode
DWORD
MyNode_ID
INT
Hinweis: Compax3 muss CANopen - Master sein.
C3_CANopen_AddNode
Execute : BOOL
Device : INT
GuardTime : INT
LifeTimeFactor : INT
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
Aktivieren des Bausteins
Node ID (1 ... 127)
Überwachungszeit = 0
Lebenszeitfaktor = 0
Funktion fehlerfrei ausgeführt
Fehler aufgetreten
Den Fehlercode finden Sie in der Compax3 Fehlerliste
(siehe Seite 445).
CANopen SDO abort code (siehe Seite 393) bei Fehler
65377
C3 CANopen Stack Fehler (siehe Seite 385) Nr. bei
Fehler 65376
Eigene Node_ID (NMT-Master)
Done : BOOL
Error : BOOL
ErrorCode : WORD
AbortCode : DWORD
MyNode_ID : INT
CANopen
Unterstützende IEC - Bausteine
383