Encoder A/B 5V, Schritt / Richtung Oder Ssi - Geber Als Signalquelle; Beispiel: Elektronisches Getriebe Mit Lageerfassung Über Encoder - Parker Compax3 T30 Bedienungsanleitung

Parker EME
Achtung!
Bezug zur
Masterachse
Externe Signalquelle
Einstellungen:
Konfigurieren -
Wizard:
Gearing:
4.2.2.1 Encoder A/B 5V, Schritt / Richtung oder SSI - Geber
als Signalquelle
Die Encodernachbildung (A/B) ist nicht gleichzeitig mit dem Encoder - Eingang,

der SSI-Schnittstelle oder dem Schritt-/Richtungs-Eingang möglich.
Hier wird jeweils die gleiche Schnittstelle eingesetzt.
Eine im C3 ServoManager konfigurierte Drehrichtungsumkehr wirkt sich nicht auf

die Encodernachbildung aus.
Die Drehrichtung der Encodernachbildung kann jedoch über die Geberrichtung im
MotorManager geändert werden.
Der Maßbezug zum Master wird über folgende Eingabewerte hergestellt:
Weg pro Motorumdrehung (oder Pitch bei Linearmotoren) der Masterachse

Zähler
Mit Nenner = 1 kann der Wert direkt eingegeben werden.
Bei nicht-ganzzahligen Werten kann durch ganzzahlige Angabe von Zähler und
Nenner langfristiger Drift vermieden werden.
Weg pro Motorumdrehung (oder Pitch bei Linearmotoren) Masterachse Nenner

Inkremente pro Umdrehung der Masterachse

Bei Bedarf kann die eingelesene Drehrichung der Masterachse gedreht werden.
Beispiel: Elektronisches Getriebe mit Lageerfassung über Encoder
Über die Inkremente pro Umdrehung und den Weg pro Umdrehung der
Masterachse (entspricht einem Messradumfang) wird der Bezug zur Masterachse
hergestellt.
Es gilt:
Master_I
MasterPos =
I_M
MasterPos: Masterposition
Master_I: Eingelesene Master - Inkremente
I_M: Inkremente pro Umdrehung der Masterachse
Encoder mit 1024 Inkrementen pro Master - Umdrehung und einem
Massradumfang von 40mm.
Weg pro Umdrehung Masterachse Zähler = 40
Weg pro Umdrehung Masterachse Nenner = 1
Imkremente pro Umdrehung Masterachse = 1024
Bezugssystem Slave Achse: Maßeinheit [mm]
Weg pro Umdrehung Zähler = 1
Weg pro Umdrehung Nenner = 1
Gearing Zähler = 2
Gearing Nenner = 1
Daraus ergeben sich folgende Zusammenhänge:
Bewegt sich das Messrad um 40mm (1 Master - Umdrehung) dann fährt die
Slaveachse 80mm.
Slave - Einheit = MasterPos *
(1) in (2) eingesetzt und mit Zahlenwerten ergibt sich bei 1024 eingelesenen
Inkrementen (= 1 Master - Umdrehung):
Slave - Einheit = 1024 *
Master - Position = +40mm => Slave - Position = +80mm
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
Weg pro Umdrehung Masterachse Zähler
*
Weg pro Umdrehung Masterachse Nenner
Gearing Zähler
Gearing Nenner
1
40mm 2
* *
1
1024 1
Signalquellen konfigurieren
Physikalische Quelle
(2)
= 80mm
(1)
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