Parker Compax3 T30 Bedienungsanleitung Seite 220

Inbetriebnahme Compax3
Hinweis
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Externe Sollwertgenerierung
Bei der externen Sollwertgenerierung werden die notwendigen Vorsteuersignale
aus dem externen Sollwert mittels numerischem Differenzieren und anschließender
Filterung gebildet.
Für nähere Informationen über die externe Sollwertgenerierung siehe Geräte-Hilfe
für T11/T30/T40 Geräte in dem Kapitel
"Inbetriebnahme Compax3\Optimierung\Reglerdynamik\Signalfilterung bei
externen Sollwertvorgabe"
Testbewegung
Um dynamisches Verhalten des Antriebs beurteilen zu können, können
Testbewegungen definiert werden. Dazu wechselt man im Inbetriebnahmefenster
entweder mittels der Schaltfläche "Inbetriebnahme- /Testbewegungs- parameter
eingeben" oder einfach über die Auswahl der Registerkarte Parameter zur
Parametereingabe. Über das Menü "Inbetriebnahme Einstellungen" gelangt man
zu den Einstellungen der gewünschten Testbewegung.
Über die Parameter in dem Folgefenster kann dann das gewünschte
Bewegungsprofil eingestellt werden.
Vorgehensweise bei der Regleroptimierung
In diesem Kapitel finden Sie
Hauptablaufdiagramm der Regleroptimierung ................................................................ 221
Regleroptimierung Stör- und Sollwertverhalten (Standard) ............................................ 222
Regleroptimierung Stör- und Sollwertverhalten (Advanced) ........................................... 224
Ist das Regelverhalten nicht ausreichend für die vorliegende Applikation, so bedarf
es einer Optimierung. Dabei wird folgende Vorgehensweise empfohlen.
Übersicht der Vorgehensweise bei der Inbetriebnahme + Optimierung
Zuerst wird das Stör- und Sollwertverhalten des Geschwindigkeitsregelkreises im

Stillstand und bei verschiedenen Verfahrgeschwindigkeiten optimiert (Steifigkeit,
Dämpfung, Filter).
Danach werden mittels Inbetriebnahmetool die geforderten Verfahrprofile

eingestellt und mittels Vorsteuerung das gewünschte Führungsverhalten im
gesamten Geschwindigkeitsbereich eingestellt (Bewegungsprofile,
Vorsteuerungen).
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
C3T30