Profibus: Profidriveprofil Nachbilden (C3_Profidrive_Statemachine) - Parker Compax3 T30 Bedienungsanleitung

Bewegungssteuerung
5.10 Profibus: Profidriveprofil nachbilden
(C3_ProfiDrive_Statemachine)
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Der Funktionsbaustein liegt in der Bibliothek "C3_Profiles_lib" und muss vor der
Verwendung zuerst über den Bibliotheksverwalter eingebunden werden.
Hinweise zur Verwendung:
Die Eingangswerte, die von der Mastersteuerung über den Profibus kommen,

können, bevor sie auf die Statemachine gegeben werden, verändert werden (z.B.
E/As).
Im einfachsten Fall wird das Steuerwort und die Bewegungsparameter (die evt.

vom Profibus kommen) vom IEC Programm manipuliert.
Bei aktiver Statemachine sind sämtliche Bewegungen über die Statemachine

auszuführen. Es sind Bewegungen möglich wie z.B. MoveAbsolut, MoveRelativ,
MoveAdditiv, MoveVelocity, Gearing, Markenbezogenes Positionieren, oder bei
Compax3F: Kraft/Differenzdruck stellen.
Mit dem Bit "Führung über SPS" (STW1 bit 10 = 1) übernimmt die Statemachine

die Kontrolle über den Antrieb (sie ist aktiv). Damit sind keine Funktionen, die den
Gerätezustand betreffen (wie z.B. Power, MoveX) durch andere
Funktions-/Programmbausteine erlaubt. Wird "keine Führung" gewählt (STW1 bit
10 = 0) so kann über Funktions-/Programmbausteine der Gerätezustand
verändert werden.
Die Profidrive Statemachine funktioniert unabhängig vom Profibus. D.h. sie kann

auch in Verbindung mit anderen Bussen eingesetzt werden.
Die Profidrive Statemachine enthält Zustände die nicht auf die PLCopen

Zustandsmaschine abgebildet werden kann.
FB- Name
Mit Hilfe des Profibus Funktionsbausteins kann das PROFIdrive-Profil nachgebildet
werden. Das Profil ist in der Hilfe zur Compax3 - Technologiefunktion I20T11
beschrieben (es ist jedoch kein Satzbetrieb möglich).
Die Eingänge des Bausteins sind nach Bedarf zu belegen.
VAR_IN_OUT
--
VAR_INPUT
STW1
STWadd
OperationMode
Position
Velocity
VelocityForPosition
VelocityForJog
Acceleration
Deceleration
DecelerationForStop
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
C3_ProfiDrive_Statemachine
-- --
WORD Steuerwort nach Profidrive (siehe unten)
INT zusätzliches Steuerwort: die folgende Funktionen
können im Positioniermodus damit ausgelöst
werden
0: keine Aktion
1: NOP (No Operation)
2: Stop
3: Homing
Die Ausführung erfolgt mit dem "Fahrauftrag
aktivieren" des STW1. Der Wert muss nach der
Ausführung wieder auf Null gesetzt werden !
INT Betriebsart nach Profidrive
1: Drehzahlregelung
2: Positionieren
REAL Positionssollwert für alle Positionierbefehle
(MoveAbs, MoveRel, MoveAdd, RegSearch,
RegMove-Vorbereitung)
REAL Soll - Geschwindigkeit in OperationMode 1
(Drehzahlregelung) und für MoveVelocity (nicht
für Positionierung)
REAL Soll - Verfahrgeschwindigkeit zum Positionieren
REAL Geschwindigkeit für Hand (Jog)
DINT Soll - Beschleunigung
DINT Soll - Verzögerung
DINT Verzögerung für Stop
C3T30