Erweiterte Kaskadenstruktur (Strukturvariante 2 Mit Störgrößenbeobachter) - Parker Compax3 T30 Bedienungsanleitung

Parker EME
Manuelle oder externe
2210.14
a'
Drehzahlvorgabe
t
2210
.19
a
t
v
681.4
t
Soll-Geschwindigkeit
Vorsteuerung
Geschwindigkeit
681.11
2010.1
681.10
680.4
p
Soll-Position
K
t Px
2210.1
680.6
Schleppfehler
T
680.8
Ist-Position 
(units)
680.5
2100.20
Ist-Position 
(incr)
681.9
Ist-Geshwindigkeit
gefiltert
Erweiterte Kaskadenstruktur (Strukturvariante 2 mit Störgrößenbeobachter)
2010.5
688.13
Soll-Ruck
2010.4
682.4
Soll-Be-
schleunigung
Vorsteuerung Beschleunigung
Drehzahlregler
2100.2
2100.3
2100.4
Soll-Ge-
schwindigkeit
K
Pv
2210.4
Drehzahl-
681.6
Sollwert
Regeldifferenz
Geschwindigkeit
T
Drehzahl-
2210.2
Istwert
2100.10
Beschreibung der Objekte (siehe Seite 423)
Die umrahmten Objekte sind Koppelobjekte, für eine Compax3 - Compax3
Kopplung über HEDA.
Beachten Sie bei der Kopplung, das entsprechende Reglerteile deaktiviert werden
müssen:
Bei Einkopplung der Drehzahl (O2219.14): O100.1 bzw. O100.2=1063 (siehe
Objektbeschreibung)
Bei Einkopplung über den Strom (O2220.2): O100.1 bzw. O100.2=1031 (siehe
Objektbeschreibung)
O100.1 wird nur beim Aktivieren der Reglers in O100.2 kopiert; mit O100.2 kann
der Regler im aktiven Zustand beeinflusst werden.
Das Ändern der Objekte O100.1 und O100.2 kann dazu führen dass die
Regelung deaktiviert wird!
Sichern Sie Gefahrenbereiche ab!
Externer Sollwertvorgabe
Beachten Sie bei externen Sollwertvorgabe für elektronisches Kurvenscheiben
oder Getriebe die Strukturbilder zur Signalfilterung bei externer
Sollwertvorgabe (siehe Seite 226)!
Ergänzendes Strukturbild für Lastregelung (siehe Seite 155).
Compax3 Regelungsstrukturen (siehe Seite 198, siehe Seite 203, siehe Seite
205).
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
Manuelle oder externe
2220.2
Querstromvorgabe
2220.3
688.14
Vorsteuerung
Steifigkeit
Strom & Ruck
Dämpfung 2220.1
Trägheitsmoment
688.18
T
2100.10
Soll-Strom 
T
2100.20
effektiv
Synchronous
K Motor
T
Pv
2100.7
682.6
2120.5
Ist-Beschleunigung
T
gefiltert
2100.21 2100.11
Regleroptimierung
Stromregler
2150.1-.6 2100.8
Bandbreite
2100.9
NotchFilter Dämpfung
K ,T
f p N
B
f
B
d
d
f
f
688.19
Asynchronous
Ist-Strom effektiv
Motor
(momentenbildend)
1 i *
mR
Beobachter
T
Observer
2120.1>125 µs
Ist-Beschleunigung
682.5
2120.1<125 µs
ungefiltert
2120.1>125 µs
Ist-Geschwindigkeit
681.5
2120.1<125 µs
ungefiltert
Optimierung
2010
.20
688.11
Spannungs
stellsignal
2220.4
205