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Bewegungssteuerung
5.3
Steuerungsfunktionen
In diesem Kapitel finden Sie
Aktivieren des Antriebs (MC_Power) ............................................................................. 286
Stop (MC_Stop) ............................................................................................................. 288
Bremse öffnen (C3_OpenBrake) .................................................................................... 291
5.3.1.
Aktivieren des Antriebs (MC_Power)
286
FB- Name
MC_Power
Übergang in den Zustand "Standstill: disable" bzw. "Standstill: powered"
VAR_IN_OUT
Axis
INT
VAR_INPUT
Enable
BOOL
VAR_OUTPUT
Status
BOOL
Error
BOOL
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
Achs-ID (Bibliothekskonstanten)
Aktiviert den Baustein;
Eine steigende Flanke am Eingang aktiviert den Antrieb,
eine fallende Flanke deaktiviert den Antrieb mit der bei
Fehler definierten Rampe (siehe Seite 143).
Beachten Sie:
Die konfigurierte Fehlerrampe wird begrenzt. Die
Fehlerrampe wird nicht kleiner als die im letzten
Bewegungssatz eingestellte Verzögerung.
Zustand der Endstufe (TRUE=Antrieb aktiviert,
FALSE=Antrieb deaktiviert)
Fehler beim Aktivieren oder Deaktivieren des Antriebs
C3T30
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