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Heda Bus; Bedeutung Der Heda - Leds - Parker Compax3 T30 Bedienungsanleitung

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Parker EME
6.8

HEDA Bus

HEDA: High Efficiency Data Access: Option M10 oder M11
Echtzeit-Datenübertragung
Achssynchronisation auf hohem Niveau
feste Übertragungsrate von 10MBit/s
Jitter < 300ns (Bus), dadurch hohe Synchronität
Peer-to-Peer Kommunikation
maximale Kabellänge 50m (größere Längen auf Anfrage)
1 Master / 31 Slave: individuelle HEDA-Achsadresse im Bereich von 1...32
feste Zykluszeit von 0,5ms
Synchronisation der Abtastraster der digitalen Regelkreise
und der Sollwertgenerierung
zyklischer Datenaustausch
azyklischer Datenaustausch von zeitunkritischen Werten
HEDA Verdrahtung (siehe Seite 492)

Bedeutung der HEDA - LEDs

Grüne LED (links)
HEDA - Modul bestromt
Rote LED (rechts)
Fehler im Empfangsbereich
Mögliche Ursachen:
Beim Master
kein Slave sendet zurück
Verkabelung falsch
Abschlussstecker fehlt
mehrere Master senden im gleichen Slot
Beim Slave
mehrere Master im System
kein Master aktiv
Abschlussstecker fehlt
auf einem oder mehreren Empfangsslot wird nicht gesendet (nicht vom Master
und nicht von einem anderen Slave)
Die Konfiguration kann auf 2 Arten durchgeführt werden:
HEDA Standard: Einfache Master -> Slave Kommunikation
HEDA Advanced: Umfangreiche Kommunikation Master <-> Slave und Slave <->
Slave.
In diesem Kapitel finden Sie
HEDA Standard ............................................................................................................. 400
HEDA - Erweiterung (HEDA Advanced) ......................................................................... 402
Koppelobjekte ................................................................................................................ 421
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
Ethernet Powerlink / EtherCAT konfigurieren
HEDA Bus
399

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