Inhaltsverzeichnis
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Parker EME
5. Bewegungssteuerung
5.1
Programmieren nach IEC61131-3
In diesem Kapitel finden Sie
Compax3 ServoManager: IEC61131-3 Programmierung ............................................... 276
Voraussetzungen ........................................................................................................... 276
CoDeSys / Compax3 Zielsystem (Target Package) ....................................................... 276
Unterstützte Sprachen ................................................................................................... 277
Unterstützter Funktionsumfang ...................................................................................... 277
Unterstützte Datentypen ................................................................................................ 280
Retain - Variablen .......................................................................................................... 280
Rezept - Tabelle mit 9 Spalten und 32 (120) Zeilen ....................................................... 280
Maximale Programmgröße ............................................................................................ 281
Zykluszeit ...................................................................................................................... 281
Zugriff auf Compax3 Objektverzeichnis ......................................................................... 281
Übersetzen, Debuggen und Down-/ Upload von IEC61131 Programmen ...................... 282
Generelle Regeln / Timing ............................................................................................. 282
Bibliothekskonstanten .................................................................................................... 284
In diesem Kapitel finden Sie
Programmieren nach IEC61131-3 .................................................................................. 275
Zustandsdiagramm nach PLCopen ................................................................................ 285
Steuerungsfunktionen .................................................................................................... 286
Werte auslesen .............................................................................................................. 292
Positionierfunktionen (standard)..................................................................................... 296
Fehlerbehandlung .......................................................................................................... 320
Prozessabbild ................................................................................................................ 324
Schnittstelle zur C3 powerPLmC.................................................................................... 335
IEC - Beispiele ............................................................................................................... 341
Profibus: Profidriveprofil nachbilden (C3_ProfiDrive_Statemachine) .............................. 348
CanOpen DS402 nachbilden (C3_DS402_Statemachine) ............................................. 350
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
Programmieren nach IEC61131-3
Zu- und Abschalten der Motorhaltebremse
275
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