Parker Compax3 T30 Bedienungsanleitung Seite 349

Parker EME
Jerk
Master
RatioNumerator
RatioDenominator
PositionForRegMove
VelocityForRegMove
CStatus1ForRegMove
CStatus2ForRegMove
ShortRampForRegMove
RegMoveMode
IgnoreZoneStart
IgnoreZoneStop
PositionReachedMode
DisablePositiveDirection
DisableNegativeDirection
LimitErrorExtern
Override
CStatus1In
CStatus2In
VAR_OUTPUT
ZSW1
OperationModeActual
PositionOfRegMove
VelocityOfRegMove
CStatus2OfRegMove
StatusMotor_off
StatusMotor_standstill
CStatus1
CStatus2
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
Profibus: Profidriveprofil nachbilden (C3_ProfiDrive_Statemachine)
Beispiel in ST: Zyklusbetrieb mit einem Move-Baustein
DINT Soll - Ruck
INT Konstante für die Mastersignalquelle (siehe
Seite 284)
Konfiguration (siehe Seite 148) der
Signalquellen
REAL Numerator (Zähler) für Gearing
INT Denominator (Nenner) für Gearing
REAL Position für RegMove; notwendig, wenn
RegSearch ausgeführt wird und Registration
erkannt wird.
Hinweis: Der Eingang wird im einfachsten Fall mit
dem Ausgang PositionOfRegMove verbunden.
REAL Geschwindigkeit für RegMove; notwendig, wenn
RegSearch ausgeführt wird und Registration
erkannt wird
Hinweis: Der Eingang wird im einfachsten Fall mit
dem Ausgang VelocityOfRegMove verbunden.
WORD - do not use -
Befehlsstatus1 für RegMove-Ende; notwendig
wenn RegSearch ausgeführt wird und
Registration erkannt wird
WORD reserviert!
BOOL Erlaubt Compax3 eigene Parameter für die
RegMove - Positionierung zu berechnen, falls die
eingestellten Parametern das Ziel nicht erreichen
würden.
INT reserviert!
REAL Markenpositionierung: Beginn der Sperrzone
REAL Markenpositionierung: Ende der Sperrzone
BOOL Modus für die Generierung des PositionReached
im Zustandwort (ZSW1.10).
TRUE: mit Sollwert verknüpfen
BOOL Sperre für positive Richtung
BOOL Sperre für negative Richtung
BOOL reserviert!
REAL reserviert!
WORD reserviert!
W
WORD reserviert!
WORD Zusandswort nach Profidrive
INT Aktive Betriebsart
REAL Position der dem RegMove Befehl übergeben
wurde (Zwischenspeicher)
Hinweis: Der Ausgang wird im einfachsten Fall
mit dem Eingang PositionForRegMove
verbunden.
REAL Velocity die dem RegMove Befehl übergeben
wurde (Zwischenspeicher)
Hinweis: Der Eingang wird einfachsten Fall mit
dem Ausgang VelocityForRegMove verbunden.
WORD reserviert!
BOOL Motor ist stromlos (TRUE)
BOOL Zustand Motor steht bestromt still (Sollwert)
(TRUE)
WORD reserviert!
WORD reserviert!
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