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Parker EME
5.8
Schnittstelle zur C3 powerPLmC
In diesem Kapitel finden Sie
Schnittstellenbaustein "PLmC_Interface" ....................................................................... 335
Zyklischer Datenkanal für C3T30 und C3T40 ................................................................ 336
Beispiel: C3 powerPLmC Programm & Compax3 Programm ......................................... 338
5.8.1.
Schnittstellenbaustein "PLmC_Interface"
Mit dem Programmbaustein "PLmC_Interface" wird die Schnittstelle hergestellt,
zwischen einem zentralen IEC61131-3 Anwenderprogramm auf C3 powerPLmC
und einem lokalen IEC61131-3 Anwenderprogramm auf einer Compax3 -
Servoachse T30 oder T40.
Der Aufruf des Bausteins "PLmC_Interface" ist in jeder Compax3 T30
erforderlich, welche als Slave an einer C3 powerPLmC betrieben wird.
Bei Compax3 T40 nur dann, wenn die Slaveachse direkt programmiert wird
(nicht bei Betriebsart: "Slave an C3 powerPLmC (Cam-Programmierung auf C3
Der Aufruf muss zyklisch erfolgen!
Der Baustein befindet sich in der Bibliothek "C3_PLmC_Interface.lib", welche bei
Verwendung manuell über den Bibliotheksverwalter in das Projekt eingebunden
werden muss.
FB - Name
PLmC_Interface
Schnittstellenbaustein zur Steuerung C3 powerPLmC
VAR_OUTPUT
O0
BOOL
O1
BOOL
O2
BOOL
O3
BOOL
LocalEnable
BOOL
Event1 ... Event8
EventParameter
Hinweis:
Die Ausführung aller lokalen Bewegungsfunktionen sollten an den Ausgang
LocalEnable gekoppelt werden.
Über die Ausgänge O0...O3 können die von C3 powerPlmC gesetzten Ausgänge
auf physikalische Ausgänge mittels C3_Output ausgegeben werden.
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
Schnittstellenbaustein "PLmC_Interface"
powerPLmC)")
Zustand des digitalen Ausgangs O0 auf C3 powerPLmC -
Seite
Zustand des digitalen Ausgangs O1 auf C3 powerPLmC -
Seite
Zustand des digitalen Ausgangs O2 auf C3 powerPLmC -
Seite
Zustand des digitalen Ausgangs O3 auf C3 powerPLmC -
Seite
Freigabe für das lokale IEC61131-3 Programm
LocalEnable geht für einen Zyklus auf FALSE, wenn auf
der C3 powerPLmC für diese Achse ein Befehl aktiviert
wird.
Dadurch kann verhindert werden, dass die Achse
gleichzeitig unterschiedliche Befehle erhält.
reserviert
reserviert
Schnittstelle zur C3 powerPLmC
335
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