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Parker Compax3 T30 Bedienungsanleitung Seite 300

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Bewegungssteuerung
AXIS_REF_LocalAxis
1. Instanz
First motion
Execute (go)
Done
Command-
Aborted
2. Instanz
Second motion
Execute (Test)
Done
Bewegungsablauf
Moving diagram
Velocity
absolute Position
absolute position
300
Die folgende Darstellung zeigt zwei Beispiele aus der Kombination zweier
MC_MoveAbsolute – Bausteine.
Der linke Teil(a) des Zeitdiagramms zeigt den Fall an, wenn der 2.
Funktionsbaustein (FB) nach dem 1. Funktionsbaustein ausgeführt wird.
Wenn der 1. Funktionsbaustein die Position 60 erreicht hat, gibt der Ausgang
"Done" dem 2. Funktionsbaustein den Ausführbefehl, welcher dann auf die
Position 100 fährt.
Der rechte Teil(b) des Diagramms zeigt den Fall, wenn der 2. Funktionsbaustein
während des Ausführen des 1. Funktionsbausteins aktiviert wird. Der 1.
Funktionsbaustein wird automatisch unterbrochen.
Der 2. Funktionsbaustein fährt sofort auf die Position 100 egal ob die Position 60
des 1. Funktionsbausteins schon erreicht wurde.
1. Instanz
First motion
MC_MoveAbsolute
go
Execute
Done
Command
60. 0
Position
Aborted
300. 0
Velocity
Error
100
Acceleration
100
Deceleration
1000
Jerk
1000
JerkDecel
Axis
a
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
300
200
0
100
60
0
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
MC_MoveAbsolute
Execute
OR
100. 0
Position
200. 0
Velocity
100
Acceleration
100
Deceleration
1000
Jerk
1000
JerkDecel
AXIS_REF_
Axis
LocalAxis
Test
2. Instanz
Second motion
Done
Command
Aborted
Error
b
C3T30
t
t
t
t
t
t
t

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