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Parker EME
Grundlegender Aufbau einer Frequenzgangmessung
Signal
Generator
Superimposed
überlagertes
System
4.4.9.6
Messung von Frequenzgängen
Beachten Sie, dass für diese Funktion ein Lizenzschlüssel (siehe Seite 239,
In diesem Kapitel finden Sie
Sicherheitshinweise zur Frequenzgangmessung ........................................................... 247
Funktionsweise der Messung ........................................................................................ 247
Open/Closed Loop Frequenzgangmessung ................................................................... 249
Anregungs-Signal .......................................................................................................... 250
Nicht-Linearitäten und ihre Auswirkungen ...................................................................... 250
Sicherheitshinweise zur Frequenzgangmessung
Während der Frequenzgangmessung wird die Regelung auf verschiedenste Arten
verändert und beeinflußt. Deshalb sollten folgende Hinweise beachtet werden.
Während der Messung wird das Gesamtsystem über ein breites
Frequenzspektrum angeregt. Hierdurch kann es bei sehr empfindlichen Bauteilen
(z.B. Optiken) zu Beschädigungen kommen. Das Risiko steigt mit der Stärke der
Anregung an. Zudem kann es durch mechanische Eigenfrequenzen zu einer
verstärkten Anregung einzelner Baugruppen kommen.
Die Frequenzgangmessung kann nur im Inbetriebnahme-Modus mit bestromtem
Regler durchgeführt werden.
Während der laufenden Messung (zwischen Start und Stopp der Messung) darf
kein Write-Flash ausführt werden.
Bei einem Kommunikationsabbruch während der Messung muss der Regler aus-
und wieder angeschaltet werden, um den Urzustand wiederherzustellen.
Veränderungen der Reglerparameter während der Messung sind nicht zulässig.
Diese werden evtl. bei Beendigung der Messung durch Standartwerte
überschrieben.
Funktionsweise der Messung
Signal Processing
Signalauswertung
+
Input
Eingangs
open/closed
Signal u(t)
Loop
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
siehe Seite 237) erforderlich ist!
C3 Software-
Oscilloscope
System S
G(S)
Optimierung
C3 ServoSignalAnalyzer
V(f)
Amplitude spectrum
Aplitudenspektrum
ϕ(f)
Phase spectrum
Phasenspektrum
Upload
Output
Ausgangs
Signal y(t)
247
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