Parker Compax3 T30 Bedienungsanleitung Seite 196

Inbetriebnahme Compax3
196
D-Anteil KD Drehzahlregler
Dterm [%]
= ⋅
K K
D D _
100
⇒
K ~ Dterm
D
KD_100%
Der festgelegte 100% - Koeffizient
:
Dterm D - Anteil
P - Anteil KV Positionsregler
St [%]
= ⋅
K
⋅ +
V
100 T 30
EGD
⇒ ∧
K ~ St [%] K
V V
T : Die Ersatzzeitkonstante der geschlossenen Drehzahlregelung.
EGD
T : Die Lage - Integrationszeitkonstante des Motors.
X
St Steifigkeit
Dp Dämpfung
f (): Lineare Funktion (Gerade) zwischen 1/ Dämpfung und KV
LIN
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
100 %
20
⋅
T
⋅
X
, 0 14 Dp [%]
=
f ( / 1 Dp [%])
LIN
C3T30