Positioniermodus Im Rücksetzbetrieb - Parker Compax3 T30 Bedienungsanleitung

Parker EME
Beachten Sie:
5.5.4.1 Positioniermodus im Rücksetzbetrieb
In diesem Kapitel finden Sie
Einstellen des Positioniermodus im Rücksetzbetrieb ..................................................... 301
Im Rücksetzbetrieb (aktiviert durch konfigurierte Rücksetzstrecke) sind für absolute
Positionierungen weitere Positionierfunktionen (einstellbar unter Konfiguration im
Fenster "Positionieroptionen / Positionssätze" nur bei Bus - Betriebsart
"Positionieren" oder "Satzanwahl") möglich:
Alle Richtungen Standard - Positionierart
Positive Richtung Positionierung nur in positiver Richtung
Kürzester Weg Positionierung auf dem kürzesten Weg
Negative Richtung Positionierung nur in negativer Richtung
Aktuelle Richtung Positionierung durch Beibehaltung der aktuellen
Verfahrrichtung
Dynamisches Positionieren
Beim dynamischen Positionieren wird eine Entscheidung bezüglich der
Positionierfahrt nicht aufgrund der aktuellen Position getroffen, sondern anhand der
aus den Bewegungsparametern resultierende Bremsposition.
Bei Positioniervorgaben kleiner Null und größer gleich der Rücksetzstrecke

ist die Funktion deaktiviert.
Das Positionierziel muss z. B. bei Rücksetzstrecke 360° im Bereich
0..359.999999° liegen.
Die Positionierfunktionen wirken nicht bei Testbewegungen und nicht bei der sich

an eine Maschinennull-Fahrt automatisch (falls diese nicht in der Konfiguration
deaktiviert wurde) anschließende Positionierung.
Bei "Kürzester Weg" ist die Bewegung bei Positionierung mit resultierendem

Verfahrweg um die halbe Rücksetzstrecke undefiniert.
Einstellen des Positioniermodus im Rücksetzbetrieb
Die Positioniermodi im Rücksetzbetrieb werden über Objekt 1111.13
(C3Plus.POSITION_direction) konfiguriert:
Modus Wert
Alle Richtungen 0
Positive Richtung 1
Kürzester Weg 2
Negative Richtung 3
Aktuelle Richtung 4
Die Einstellung des gewünschten Werts muss in der IEC Initialisierungsroutine
vorgenommen werden, da ein Konfigurations - Download durch den C3
ServoManager den Wert auf 0 zurücksetzt (Aufgrund der Abwärtskompatibilität).
Beispiel:
C3Plus.POSITION_direction:=MC_Direction_Positive;
In der Hilfe - Datei finden Sie an dieser Stelle Beispiele für die Wirkungsweise der
einzelnen Positioniermodi.
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
Absolute Positionierung (MC_MoveAbsolute)
IEC - Konstante
C3_all_direction
MC_positive_direction
MC_shortest_way
MC_negative_direction
MC_current_direction
Positionierfunktionen (standard)
301