Parker Compax3 T30 Bedienungsanleitung Seite 428

Compax3 - Objekte
Nr. Objektname
814.26 C3Plus.SafetyMonitor_ProcessData_U32_2
814.27 C3Plus.SafetyMonitor_ProcessData_U32_3
820.3 C3Plus.CANopen_Node_ID
820.8 C3Plus.CANopen_ComCyclePeriod
820.9 C3Plus.CANopen_State
820.23 C3Plus.CANopen_SyncPulseCounter
820.24 CANopen_SyncMode
820.27 CANopen_SyncErrorCounter
820.28 C3Plus.CANopen_SyncPeriod
830.1 Profibus_Protocol
830.2 Profibus_Baudrate
830.3 Profibus_NodeAddress
830.4 Profibus_TelegramSelect
830.6 Profibus_StandardSignalTable
950.1 FBI_RxPD_Mapping_Object_1
950.2 FBI_RxPD_Mapping_Object_2
950.3 FBI_RxPD_Mapping_Object_3
950.4 FBI_RxPD_Mapping_Object_4
950.5 FBI_RxPD_Mapping_Object_5
950.6 FBI_RxPD_Mapping_Object_6
950.7 FBI_RxPD_Mapping_Object_7
950.8 FBI_RxPD_Mapping_Object_8
951.1 FBI_TxPD_Mapping_Object_1
951.2 FBI_TxPD_Mapping_Object_2
951.3 FBI_TxPD_Mapping_Object_3
951.4 FBI_TxPD_Mapping_Object_4
951.5 FBI_TxPD_Mapping_Object_5
951.6 FBI_TxPD_Mapping_Object_6
951.7 FBI_TxPD_Mapping_Object_7
951.8 FBI_TxPD_Mapping_Object_8
990.1 Delay_MasterDelay
1000.3 C3Plus.DeviceState_Statusword_1
1000.4 C3Plus.DeviceState_Statusword_2
1000.5 C3Plus.DeviceState_ActualOperationMode
1100.1 C3Plus.DeviceControl_CommandOnRequest
1100.3 C3Plus.DeviceControl_Controlword_1
1100.4 C3Plus.DeviceControl_Controlword_2
1100.5 C3Plus.DeviceControl_OperationMode
1100.24 C3Plus.DeviceControl_TorqueOffset
1111.1 C3Plus.POSITION_position
1111.2 C3Plus.POSITION_speed
1111.3 C3Plus.POSITION_accel
1111.4 C3Plus.POSITION_decel
1111.5 C3Plus.POSITION_jerk_accel
1111.6 C3Plus.POSITION_jerk_decel
1111.8 C3Plus.POSITION_resetpositon_mode
1111.9 POSITION_speed_Y2
1111.11 POSITION_position_Y4
1111.13 C3Plus.POSITION_direction
1111.17 C3Plus.POSITION_turnaround
1127.3 C3Plus.SPEED_speed
1130.1 C3Plus.HOMING_accel
1130.2 C3Plus.HOMING_jerk
1130.3 C3Plus.HOMING_speed
1130.4 C3Plus.HOMING_mode
1130.7 C3Plus.HOMING_edge_sensor_distance
1130.13 HOMING_edge_position
1141.4 C3Plus.GEAR_mode
1141.7 GEAR_actual_masterposition
1141.8 GEAR_actual_master_speed
1141.10 GEAR_FFW_mode
1211.13 C3Plus.PG2POSITION_direction
1900.1 C3Array.Pointer_Row
1901.1 C3Array.Col01_Row01
1901.2 C3Array.Col01_Row02
1901.3 C3Array.Col01_Row03
1901.4 C3Array.Col01_Row04
1901.5 C3Array.Col01_Row05
1902.1 C3Array.Col02_Row01
1902.2 C3Array.Col02_Row02
1902.3 C3Array.Col02_Row03
1902.4 C3Array.Col02_Row04
428
Objekt
Prozessdaten U32_2 von S3 (Byte 5
bis 8)
Prozessdaten U32_3 von S3 (Byte 3
bis 6)
CANopen_Node_ID
Sync Buszykluszeit CANSync,
Powerlink, EtherCat
Zustand der Feldbus-Statemachine
Erfasste Sync-Pulse
Konfiguration des
Bus-Synchronisationsverfahrens
Fehlerzähler für CANSync,
Powerlink, EtherCat
Aktuelle Periodendauer des
Sync-Signals
PPO-Typ Auswahlschalter
Baudrate
Teilnehmer-Adresse
Telegramm-Auswahlschalter
Liste der Profidrive Standard-Signale
1. Objekt des Sollwert-PZD (Profibus) 915.0
2. Objekt des Sollwert-PZD
3. Objekt des Sollwert-PZD
4. Objekt des Sollwert-PZD
5. Objekt des Sollwert-PZD
6. Objekt des Sollwert-PZD
7. Objekt des Sollwert-PZD
8. Objekt des Sollwert-PZD
1. Objekt des Istwert-PZD
2. Objekt des Istwert-PZD
3. Objekt des Istwert-PZD
4. Objekt des Istwert-PZD
5. Objekt des Istwert-PZD
6. Objekt des Istwert-PZD
7. Objekt des Istwert-PZD
8. Objekt des Istwert-PZD
Sollwertverzögerung für Bus-Master
Zustandswort ZSW
Zustandswort 2
Betriebsart-Anzeige
Steuer-Kommando
Steuerwort STW
Steuerwort 2
Betriebsart (Sollwert)
Offset Sollmoment bzw. -kraft DS402
Opmode 10
Zielposition
Geschwindigkeit für Positionierung
Beschleunigung für Positionierung
Verzögerung für Positionierung
Beschleunigungsruck für
Positionierung
Verzögerungsruck für Positionierung
Endlosbetrieb
Geschwindigkeit für Positionierung im
Format Y2
Zielposition im Format Y4
Bewegungsrichtungsmanipulation im
Rücksetzbetrieb
Richtungsumkehr - Sperre
Soll-Geschwindigkeit in der
Betriebsart Drehzahlregelung
Beschleunigung / Verzögerung
MN-Fahrt
Ruck für die Maschinennull-Fahrt
Geschwindigkeit für die
Maschinennull-Fahrt
Einstellen des Maschinennull-Modes
Initiatorjustage
Abstand MN - Initiator - Motornull
Quellenauswahl Gearing
Lageeingangswert für Gearing
Mastergeschwindigkeit für Gearing
Steuerbits für Vorsteuerung bei
Quelle
CANSync/EthernetPowerLink/EtherC
at
Bewegungsrichtungsmanipulation im
Rücksetzbetrieb
Zeiger auf Tabellenzeile
Variable Spalte 1 Zeile 1
Variable Spalte 1 Zeile 2
Variable Spalte 1 Zeile 3
Variable Spalte 1 Zeile 4
Variable Spalte 1 Zeile 5
Variable Spalte 2 Zeile 1
Variable Spalte 2 Zeile 2
Variable Spalte 2 Zeile 3
Variable Spalte 2 Zeile 4
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
I20,I32 I21,I30,I31 Format PD
Bus-Nr Bus-Nr
U32 nein
U32 nein
U16 nein
0x1006, U32 nein
0x60C2
U16 nein
I32 nein
0x205E I16 nein
I32 nein
C4_3 nein
U16 nein
U32 nein
918 U16 nein
922 U16 nein
923.x U16 nein
U16 nein
915.1 U16 nein
915.2 U16 nein
915.3 U16 nein
915.4 U16 nein
915.5 U16 nein
915.6 U16 nein
915.7 U16 nein
916.0 U16 nein
916.1 U16 nein
916.2 U16 nein
916.3 U16 nein
916.4 U16 nein
916.5 U16 nein
916.6 U16 nein
916.7 U16 nein
I16 nein
2 0x6041 V2 ja
4 0x201C V2 ja
128 0x6061 I16 ja
108 0x2028 I16 ja
1 0x6040 V2 ja
3 0x201B V2 ja
127/930 0x6060 I16 ja
0x60B2 I16 ja
27 C4_3 ja
(Profibus
only)
111 C4_3 ja
114 0x6083 U32 ja
178/312 0x6084 U32 ja
313 0x2005 U32 nein
314 0x2006 U32 nein
0 0 U16 nein
110 Y2 ja
118 Y4 ja
I32 nein
U16 nein
7 C4_3 ja
300 0x609A U32 nein
357 0x201E U32 nein
301 0x6099.1 C4_3 nein
302 0x6098 U16 nein
304 0x2000 C4_3 nein
C4_3 nein
0x2055 U16 nein
0x2058 C4_3 nein
C4_3 nein
0x2097 U16 nein
I32 nein
180 0x2300 U16 ja
130/341.1 0x2301.1 Y4 ja
131/341.2 0x2301.2 Y4 ja
132/341.3 0x2301.3 Y4 ja
133/341.4 0x2301.4 Y4 ja
134/341.5 0x2301.5 Y4 ja
135/342.1 0x2302.1 Y2 ja
136/342.2 0x2302.2 Y2 ja
137/342.3 0x2302.3 Y2 ja
138/342.4 0x2302.4 Y2 ja
C3T30
gültig ab Gerätezuordnung
I11 Bus
- True
- True
- False True
sofort False True
- False True
sofort False True
sofort False True
sofort False True
- False True
sofort False True
- False True
- False True
sofort False True
- False True
sofort False True
sofort False True
sofort False True
sofort False True
sofort False True
sofort False True
sofort False True
sofort False True
sofort False True
sofort False True
sofort False True
sofort False True
sofort False True
sofort False True
sofort False True
sofort False True
sofort True True
sofort False True
sofort False True
sofort False True
sofort True True
sofort False True
sofort False True
sofort False True
sofort True True
sofort True True
sofort True True
sofort True True
sofort True True
sofort True True
sofort True True
sofort True True
sofort False True
sofort False True
sofort True True
sofort True True
sofort True True
sofort True True
sofort True True
sofort True True
sofort True True
sofort True True
sofort True True
sofort True True
- True True
- True True
sofort False True
sofort True True
sofort True True
sofort True True
sofort True True
sofort True True
sofort True True
sofort True True
sofort True True
sofort True True
sofort True True
sofort True True