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Bewegungssteuerung
5.4
Werte auslesen
In diesem Kapitel finden Sie
Auslesen der aktuellen Position (MC_ReadActualPosition) ............................................ 292
Lesezugriff auf das Array (C3_ReadArray) .................................................................... 294
Gerätezustand auslesen (MC_ReadStatus) ................................................................... 295
5.4.1.
Auslesen der aktuellen Position (MC_ReadActualPosition)
292
FB- Name
MC_ReadActualPosition
Auslesen der aktuellen Achsposition
VAR_IN_OUT
Axis
INT
VAR_INPUT
Enable
BOOL
VAR_OUTPUT
Done
BOOL
Error
BOOL
Position
REAL
Hinweis: -
Enable : BOOL
Axis : (VAR_IN_OUT)
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
Achs-ID (Bibliothekskonstanten)
Aktiviert den Baustein, kontinuierliches Auslesen der
Achsposition solange Enable=TRUE
Positionswert verfügbar
Fehler beim Auslesen der Position
Achsposition
MC_ReadActualPosition
C3T30
Done : BOOL
Error : BOOL
Position : REAL
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