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Kommunikation
Virtual
Master
C3Plus.ProfileGenerators_PG2Position o2000.2
100
0
360
Setpoint
Setpoint
Generator
Generator
C3Plus.ProfileGenerators_SG1Position o2000.1
Control
Loop
Master
Gearbox: i=10
Travel Distance per
Revol: 127/10
420
M: Master
S1, S2, S3: Slave 1 ... 3
Word - Formular für die zu übertragenden Objekte im Internet
http://divapps.parker.com/divapps/eme/EME/downloads/compax3/HEDA-For
mulare/communications-table.doc.
Beispiel 2: 4-Achs-Applikation mit HEDA
,,Aufgabenstellung:
4 - Achs - Bearbeitungsmaschine
Einstellen der Takte über virtuellen Master
Vor- und Rückbewegung beim Master (geschlossene Kurve)
Linearisierte Vorschubbewegung bei Slave 1 = rotierendes Messer (offene Kurve)
Lagesynchroner Betrieb von Slave 2 gegenüber Slave 1 mit Schlupfkorrektur
(Einsatz von C3_Shift_Position, nur T40)
Starre Lagezuordnung einer Drehachse Slave 3 zu Slave 2 mit Berücksichtigung
der Korrekturbewegung von Slave 2
C3.StatusPosition_DemandValue2 o680.2
100
0
360
Setpoint
Generator
C3Plus.PositionController_DemandValue o2200.1
Control
Loop
C3Plus.PositionController_ActualValue o2200.2
Slave 1
Gearbox: i=5
Travel Distance per
Revol: 233/5
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
HEDA_SignalProcessing_Input o3920.1
100
0
100
Setpoint
Generator
C3_ShiftPosition
Control
Loop
Slave 2
Gearbox: i=3
Travel Distance per
Revol: 100/3
360
0
360
0
Setpoint
Generator
Control
Loop
Slave 3
Gearbox: i=7
Travel Distance per
Revol: 360/7
C3T30
100
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