Technische Daten Sto Compax3S - Parker Compax3 T30 Bedienungsanleitung

Parker EME
Zutritt zum Gefahrenbereich
Not-Halt-Schalter betätigen
Durch die 2-kanalige Unterbrechung am Not-Halt-Schalter wird das
Sicherheitsschaltgerät deaktiviert - Ausgang Q wird sofort "0"..
Dies wertet die SPS aus und reagiert wie folgt:
Kanal 1: Die Compax3 - Geräte erhalten über das Steuerwort den Befehl den
Antrieb geführt stromlos zu schalten (über die im C3 ServoManager konfigurierte
Rampe für "Stromlos Schalten").
Rückmeldung Kanal 1: Die Compax3 - Rückmeldung über das Statuswort wird
durch die SPS ausgewertet und über Compax3 Feedback (X4.4 und X4.5) an das
Sicherheitsschaltgerät weitergeleitet.
Kanal 2: Nach der im Sicherheitsschaltgerät eingestellten Verzögerungszeit (diese
muss so eingestellt werden, dass nach Ablauf dieser Zeit alle Antriebe stehen) wird
Ausgang Q4="0", wodurch die Enable - Eingänge der Compax3 - Geräte
deaktiviert werden.
Rückmeldung Kanal 2: Über die Reihenschaltung aller Feedback - Kontakte wird
der Zustand "Sicher abgeschaltetes Moment" (alle Compax3 stromlos) gemeldet.
Erst wenn sich die Antriebe nicht mehr bewegen, darf die Schutztür geöffnet und
der Gefahrenbereich betreten werden.
Wird die Schutztür bei laufendem Betrieb geöffnet, ohne dass vorher der
Not-Halt-Schalter betätigt wurde, dann wird von den Compax3 -Antrieben ebenfalls
die Stopp - Rampe ausgelöst.
Achtung! Die Antriebe können sich noch bewegen.
Falls eine Gefährdung der eintretenden Person nicht
ausgeschlossen werden kann, muss die Anlage durch weitere
Maßnahmen abgesichert werden (z.B. Türzuhaltung).
3.10.2.5

Technische Daten STO Compax3S

Sicherheitstechnik Compax3S
Sicher abgeschaltetes Moment nach
EN ISO 13849: 2008, Kategorie 3, PL
d/e zertifiziert.
Prüfzeichen IFA 1003004
Compax3S STO (= Sicher abgeschaltetes Moment)
Nominalspannung der
Eingänge
Erforderliche Isolierung
der Steuerspannung 24V
Absicherung der STO –
Steuerspannung
Eingruppierung
Sicherheitslevel

190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
Sicherheitsfunktion - STO (= Sicher abgeschaltetes Moment)
STO (= Sicher abgeschaltetes Moment) mit Compax3S
Zum Realisieren der Funktion "Schutz

vor unerwartetem Anlauf" nach EN1037.
Beachten Sie die Schaltungsbeispiele

(siehe Seite 88).
24 V
Geerdete Schutzkleinspannung, PELV
1 A
Es wird von <500 000 STO-Zyklen/Jahr ausgegangen.
STO-Abschaltung über internes Sicherheitsrelais

& digitalen Eingang: PL e, PFHd=2.98E-8
STO-Abschaltung über internes Sicherheitsrelais

& Feldbus: PL d, PFHd=1.51E-7 (gilt für einen
MTTFd=15 Jahre der externen SPS)
Gebrauchsdauer: 20 Jahre

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