Unterstützende Iec - Bausteine; Ermitteln Des Zustands Der Canopen Nmt Zustandsmaschine (C3_Canopen_State); Canopen Zustände - Parker Compax3 T30 Bedienungsanleitung

Parker EME
6.5.2. Unterstützende IEC - Bausteine
In diesem Kapitel finden Sie

Ermitteln des Zustands der CANopen NMT Zustandsmaschine (C3_CANopen_State) ..381

Ermitteln des Status bei laufenden Nodeguarding (C3_CANopen_GuardingState) ........382
Neuer CANopen Knoten einfügen (C3_CANopen_AddNode) ........................................383
PDO-Verbindung zwischen 2 CANopen-Knoten erstellen (C3_CANopen_ConfigNode) .384
Senden von NMT-Nachrichten (C3_CANopen_NMT) ....................................................385
Lesen eines Objektes in einem anderen Knoten (C3_CANopen_SDO_Read4) .............386
Schreiben eines Objektes in einem anderen Knoten (C3_CANopen_SDO_Write4) .......387
6.5.2.1 Ermitteln des Zustands der CANopen NMT
Zustandsmaschine (C3_CANopen_State)
FB - Name C3_CANopen_State
Dieser Baustein dient zum Ermitteln des Zustands der CANopen NMT Zustandsmaschine
VAR_INPUT
Enable
BOOL
VAR_OUTPUT
Stopped
BOOL
Operational
BOOL
PreOperational
BOOL
C3_CANopen_State
Enable : BOOL
CANopen Zustände
Power On
Initialisation
10, 11
Pre-Operational
8
7
Stopped
6 8 6
7
Operational
6: Start Remote Node
7: Stop Remote Node
8: Enter Pre-Operational State
10: Reset Node
11: Reset Communication
Der Zustand "Initialisation" ist kein fester Zustand, sondern nur Übergangs -
Zustand.
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
Aktivieren des Bausteins
CANopen Knoten befindet sich im Zustand "Stopped"
CANopen Knoten befindet sich im Zustand "Operational"
(Kommunikation über Prozessdaten- und
Servicedatenobjekte ist möglich)
CANopen Knoten befindet sich im Zustand
"PreOperational" (Kommunikation nur über
Servicedatenobjekte möglich)
Stopped : BOOL
Operational : BOOL
PreOperational : BOOL
CANopen
Unterstützende IEC - Bausteine
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