Parker Compax3 T30 Bedienungsanleitung Seite 333

Parker EME
Testaufbau:
Einstellungen:
Steuerinterface:
Ein PIO-347 für CANopen mit:
1 PIO-602 (24V DC Einspeisung)

2 PIO-402 (8 digitale Eingänge) zum Bedienen verdrahtet auf eine Schalterbox

6 PIO-504 (24 digitale Ausgänge)

1 PIO-468 (4 analoge Eingänge)

1 PIO-550 (2 analoge Ausgänge) Analogausgang 0 ist verdrahtet mit

Analogeingang 0 für Sollwertvorgabe
1 PIO-600 (Busendklemme)

ein 24V Netzteil

ein C3 S025 F10 I21 T30 M11 mit Netz- und 24V-Kabel

ein Motor SMH 60 60 1,4...4 mit Motor- und Resolverkabel

ein CAN-Bus Kabel zur Verbindung des Compax3 mit dem PIO - Koppler.

ein serielles Kabel zur Verbindung des Compax3 mit dem PC

eine Schalterbox zum Bedienen der 8 digitalen Eingänge der PIOs.

Baudrate = 1Mbit

Knoten-Adresse des PIO = 5 (Einstellung über Adress-Schalter am Gerät)

Knoten-Adresse des C3 = 2 (Einstellung über Adress-Schalter am Gerät)

Digitaler Funktion
Eingang
0 Achse bestromen
1 MN-anfahren
2 Move-Velocity starten
3 Stop
4 Hand +
5 Hand -
6 Frei
7 Fehler Reset
Analoger Eingang
0 Soll-Geschwindigkeit
Zusätzliche Compax3 Einstellungen:
Array_Col03_Row01=1; aktiviert den PIO_Init Baustein

Array_Col03_Row02=5; Adresse des PIO

Array_Col03_Row03=10; Vorgabe für Analogausgang0

=>Soll-Geschwindigkeit-Vorgabe
Sind diese Werte im Compax3 gespeichert, wird nach Power On das PIO
automatisch initialisiert und für den PDO-Datenaustausch mit Compax3 gestartet .
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
Einbinden von Parker I/Os (PIOs)
Digitaler Funktion
Ausgang
0 Achse ist bestromt
1 MN ist angefahren
2 Sollgeschwindigkeit erreicht
3 Stop steht an
4 Handfunktion aktiv
5 Move-Velocity abgebrochen
6 Globale Baustein-Fehler Anzeige
7 Fehler steht an
Analoger Ausgang
Soll-Geschwindigkeit-Vorgabe
Prozessabbild
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