Parker Compax3 T30 Bedienungsanleitung Seite 299

Parker EME
Hinweise:
Über Objekt 1111.8 "C3Plus.Position_resetpositon_mode" <> 0 kann

Endlosbetrieb eingestellt werden; Soll- und Istwert wird dann vor jeder
Positionierung auf 0 gesetzt.
Die Daten des Bewegungsprofils können Sie mit dem Software - Tool

"ProfilViewer" (siehe Seite 272) optimieren!
Hinweise zu T40 (Kurvenscheibe):
Wird während einer absoluten Bewegung eine SuperImposed Bewegung

gestartet, dann wird nicht auf die absolute Position gefahren, sondern auf die
absolute Position plus die Position die im Superimposed angegeben wurde.
Das gleiche gilt, wenn bereits eine Superimposed Bewegung läuft und eine

absolute Bewegung gestartet; dann wird nicht die absolute Position angefahren,
sondern die Summe beider Werte.
Nach abgeschlossener Superimposed Bewegung wird bei der nächsten

absoluten Bewegung die absolut Position angefahren.
Execute : BOOL
Position : REAL
Velocity : REAL
Acceleration : DINT
Deceleration : DINT
Jerk : DINT
JerkDecel : DINT
Axis : (VAR_IN_OUT)
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
Positionierfunktionen (standard)
Absolute Positionierung (MC_MoveAbsolute)
MC_MoveAbsolute
Done : BOOL
CommandAborted : BOOL
Error : BOOL
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