Gerätebeschreibung Compax3
3.7
Kommunikationsschnittstellen
In diesem Kapitel finden Sie
Kommunikation Compax3M ............................................................................................. 63
DeviceNet Stecker X23 .................................................................................................. 69
3.7.1.
RS232 / RS485 Schnittstelle (Stecker X10)
62
Verbunden wird:
Servoachse 1 DC+ mit Servoachse 2 DC+
Servoachse 1 DC- mit Servoachse 2 DC-
- Bild (siehe Seite 55)
Schnittstelle wählbar durch die Belegung von X10/1:
X10/1=0V RS232
X10/1=5V RS485
Pin X10
RS232 (Sub D)
1
(Enable RS232) 0V
2
RxD
3
TxD
4
DTR
5
GND
6
DSR
7
RTS
8
CTS
9
+5V
RS485 Zweidraht (Sub D)
Pin X10
Pin 1 und 9 extern gebrückt
1
Enable RS485 (+5V)
2
res.
3
TxD_RxD/
4
res.
5
GND
6
res.
7
TxD_RxD
8
res.
9
+5V
RS485 Vierdraht (Sub D)
Pin X10
Pin 1 und 9 extern gebrückt
1
Enable RS485 (+5V)
2
RxD
3
TxD/
4
res.
5
GND
6
res.
7
TxD
8
RxD/
9
+5V
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
C3T30