Parker Compax3 T30 Bedienungsanleitung Seite 100

Gerätebeschreibung Compax3
Achtung!
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Anstatt des aufgeführten Sicherheitssschaltgerät von Firma Sick können Sie auch
andere Sicherheitsschaltgeräte verwenden.
Das Sicherheitsschaltgerät muss jedoch folgende Eigenschaften haben:
1 Schließer-Kontakt ist für die Abschaltung von Kanal 1 erforderlich

(alternativ auch sicherer Halbleiterausgang möglich).
1 Rückfallverzögerter Schließer-Kontakt ist für die Abschaltung von Kanal 2

erforderlich
(alternativ auch sicherer Halbleiterausgang mit einstellbarer Verzögerungszeit für
High_nach_Low_Flanke möglich).
1 einkanaliger Überwachungskreis, bei dem die Feedback-Kontakte von Kanal 1

und Kanal 2 für die gleichzeitige Überwachung eingebunden werden können, ist
erforderlich.
Gleichzeitig muss es möglich sein, in den Kreis eine einkanalige Start-Taste für
die Aktivierung des Sicherheitsschaltgerätes einzubinden.
Ein neuer Start darf immer nur erfolgreich sein, wenn gewährleistet ist, dass
Kanal 1 und Kanal 2 abgeschaltet ist.
1 zweikanaliger Anschluss für Not-Halt-Schalter oder/und Schutztür-Kontakte mit

Querschlusserkennung ist erforderlich.
Das Sicherheitsschaltgerät muss einen Performance PL e vorweisen. Die E/As

müssen mindestens Kategorie 3 entsprechen.
Schalter, Taster:
1 Öffner (S4, S5) Gerät geführt in den stromlosen Zustand
pro Gerät: bringen
S6: geschlossen, wenn Schutztür zu
S2: Sicherheitsschaltgerät aktivieren
Der Baustein UET410-MU3T5 moduliert den Ausgängen Q3 und Q4 in
regelmäßigen Abständen Testschaltsignale (OSSD) auf.
Es wird empfohlen für das Signal Q3 in der SPS ein Filter > 3 ms zu verwenden.
Werden anderen Sicherheitsschaltgeräten verwendet, dann muss darauf geachtet
werden, dass die Pulsbreite der Testimpulse nicht breiter als 700µs ist. Das
verwendete Sicherheitsschaltgerät darf nur bei High-Pegel Testimpulse (active low)
ausgeben.
Beschreibung Sicher abgeschaltetes Moment
Grundfunktion:
Compax3 - Geräte gesperrt durch:
Kanal 1: Energize - deaktiviert durch SPS & Sicherheitsschaltgerät Ausgang Q3.
Kanal 2: Enable - Eingang auf "0" durch Sicherheitsschaltgerät Ausgang Q4.
Sicherheitsschaltgerät aktivieren
Bevor die Compax3 in Betrieb können, muss das Sicherheitsschaltgerät durch
einen Impuls an Eingang S2 aktiviert werden.
Voraussetzung:
S2 geschlossen

Schutztür geschlossen: nur dann gibt der Schutztürwächter das

Sicherheitsschaltgerät 2-kanalig frei
Feedback über SPS aktiviert (Controller Feedback Kanal 1: Motor nicht bestromt)

Der Rückmeldekontakt aller Compax3 muß geschlossen sein (Kanal 2)

Compax3 bestromen (Motor und Endstufe)
Die SPS gibt die Compax3 - Geräte über das Steuerwort frei, das

Sicherheitsschaltgerät gibt die Compax3 - Geräte über den Enable - Eingang frei.
(steht an Compax3 noch ein Fehler an, muss dieser zuvor quittiert werden)
Die Motoren werden bestromt.

Fazit: Compax3 wird nur bestromt, wenn die Rückmeldungen 2-kanalig
funktionsfähig sind.
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
C3T30