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Bewegungssteuerung
Positions-Nullpunkt
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Grundsätzlich kann gewählt werden zwischen dem Betrieb mit oder ohne
Maschinennull.
Über den Maschinennull und den Maschinennull-Offset wird der Nullpunkt für die
Positionierungen festgelegt.
Maschinennull-Fahrt
Bei einer Maschinennull-Fahrt fährt der Antrieb normalerweise sofort nachdem der
Maschinennullinitiator gefunden wurde, auf den Positionswert 0, welcher über den
Maschinennull-Offset definiert wird.
Beim Betrieb mit Maschinennull ist normalerweise nach jedem Einschalten eine
Maschinennull-Fahrt notwendig.
Bitte Beachten Sie:
Während der Maschinennull - Fahrt werden die Software -
Endgrenzen nicht überwacht.
Maschinennull-Offset
1
1: Maschinennullpunkt
Über den MaschinennullOffset wird der tatsächliche Nullpunkt für Positionierungen
festgelegt.
Es gilt: Maschinennullpunkt = - MaschinennullOffset
Eine Änderung des MaschinennullOffsets wird erst bei der nächsten
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
0
Maschinennull-Fahrt wirksam.
C3T30
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