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Bewegungssteuerung
5.7.5.
Einbinden von Parker I/Os (PIOs)
330
Um PIOs über CANopen einzubinden, muss die CANopen Betriebsart "Master für
PIOs (siehe Seite 379, siehe Seite 379)" konfiguriert sein.
In diesem Kapitel finden Sie
Initialisieren der PIOs (PIO_Init) ..................................................................................... 330
Lesen der PIO - Eingänge 0-15 (PIO_Inputx...y) ............................................................ 331
Schreiben der PIO - Ausgänge 0-15 (PIO_Outputx...y) .................................................. 332
Beispiel: Compax3 als CANopen Master mit PIOs ......................................................... 332
5.7.5.1
Initialisieren der PIOs (PIO_Init)
FB- Name
PIO_Init
Initialisieren der PIOs
VAR_IN_OUT
Device
INT
VAR_INPUT
Execute
BOOL
VAR_OUTPUT
Done
BOOL
Error
BOOL
ErrorCode
WORD
AbortCode
DWORD
Hinweis: Führen Sie diesen Baustein am Beginn des IEC - Programms aus.
Execute : BOOL
Device : INT
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
PIO - ID (Adresse)
Aktiviert den Baustein bei positiver Flanke
Initalisierung durchgeführt
Es ist ein Fehler bei der Initialisierung aufgetreten
1 = kein Gerät von Parker
Weitere Fehler finden Sie in der Fehlerliste (siehe Seite
445).
SDO Abort Code (siehe Seite 393)
PIO_Init
Done : BOOL
Error : BOOL
ErrorCode : WORD
AbortCode : DWORD
C3T30
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