Koppelobjekte - Parker Compax3 T30 Bedienungsanleitung

Parker EME
Master / Slave – Konfiguration des Bezugssystems
Konfiguration
Weg pro Motorumdrehung
Zähler

Nenner

Rücksetzstrecke
Zähler

Nenner

Signalquelle (Master Achse)
Virtueller Master

Rücksetzstrecke

Als aktuelle Signalquelle verwenden

Quelle HEDA (Slave Achse)
"Virtual Master" als HEDA Master

Weg pro Motorumdrehung HEDA-Master

Zähler

Nenner

Kurven mit CamDesigner erstellen

Rücksetzstrecke Zähler

Rücksetzstrecke Nenner

6.8.3.

Koppelobjekte

C 3S M
680.10
W iz ar d
B
+/-10 V
3920.1 C3Plus.
HEDA_Signal
Processing_Input
Virtual
Mas ter
2000.2 C3Plus.Profile
Generators_PG2Position
3921.1
CAN Sync
Po werLin k
EtherC at
3921.7 C3Plus.FBI_Signal
Processing0_OutputGreat
Die C3 ServoManager Projekte (Konfiguration) finden Sie auf der Compax3
CD: ...\Examples\HEDA\Master.c3p, slave1.c3p, slave2.c3p, slave3.c3p
Koppelobjekte (umrahmte Objekte) eignen sich als Mastersignal für elektronische
Kopplungen und sollten im DSP-Format (siehe Seite 404) sein.
C3_MoveSu perImposed
Distance
2020.1 C3.External
Signal_Position
3021.2 C3Cam
2011.4
.SignalSource_
Position
TRF
Physical
2107.1
3920.7
Structure
TRF
HEDA
of Cam or
Gearing
2109.1
Inter-
polator
2000.1 C3Plus.Profil
Generators_SG1Position
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
Master Slave 1
233
127
10 5
100 100
1 1
360
ja
ja
nicht
erforderlich
360 360
1 1
680.4 C3.
StatusPosition_
DemandValue
RS
681.4 C3.
StatusSpeed_
DemandValue
SD
+
+
2000.10 C3Plus.Profil
Generator_SG1PositionSum
2200.1 C3Plus.Position
Direction
Controller_DemandValue
-1 / +1
*
681.9 C3.Status
Speed_
ActualFilter
HEDA Bus
Koppelobjekte
Slave 2 Slave 3
100
360
3 7
100 360
1 1
nein nein
233 100
5 3
100 100
1 1
C3_S hiftP osition
Distance
990.1
Direction
C3.Delay
-1 / +1
_Master
Delay
* 0,5 ms
+
Control-
loop
+
Direction
-1 / +1
Direction
SD
*
-1 / +1
*
RS
680.5 C3.Status
Position_Actual
421