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Parker EME
AXIS_REF_LocalAxis
MC_Stop.
Execute (Stop Axis)
Done (Stopp)
MC_MoveRelative.
Execute (go)
Command-
Aborted
Bewegungsablauf
Moving diagram
Velocity
5.3.3.
Bremse öffnen (C3_OpenBrake)
5.3.2.2
MC_Stop: Beispiel 2
MC_MoveRelative
go
Execute
Done
Command
6000. 0
Distance
Aborted
500. 0
Velocity
100
Acceleration
100
Deceleration
1000
Jerk
1000
JerkDecel
Axis
1
0
1
0
1
0
1
0
0
FB- Name
C3_OpenBrake
Motorhalte - Bremse öffnen - wirkt nur im stromlosen Zustand (Standstill - not powered)
VAR_INPUT
OpenBrake
BOOL
Bei bestromtem Antrieb hat der Eingang keine Funktion.
OpenBrake : BOOL
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
stopAxis
400
Error
4000
AXIS_REF_
LocalAxis
Mit "TRUE" öffnet die Motorhalte - Bremse
C3_OpenBrake
Steuerungsfunktionen
Bremse öffnen (C3_OpenBrake)
MC_Stop
Execute
Done
Deceleration
Error
Jerk
Axis
t
t
t
t
t
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