Konfiguration; Regelstrecke - Parker Compax3 T30 Bedienungsanleitung

Parker EME
U
T=L/R
-
4.4.3.2

Konfiguration

In diesem Kapitel finden Sie
Regelstrecke ................................................................................................................. 169
Für die Regelung relevante Motorparameter ................................................................. 170
Massenträgheit .............................................................................................................. 170
Nennpunktdaten ............................................................................................................ 170
Sättigungswerte ............................................................................................................. 172
Qualität verschiedener Feedbacksysteme ..................................................................... 172
Typische Probleme bei einer nicht optimierten Regelung............................................... 173
Geberfehlerkompensation ............................................................................................. 174
Kommutierungseinstellungen ........................................................................................ 175
I²t - Überwachung des Motors........................................................................................ 175
Relevante Applikationsparameter .................................................................................. 178
Asynchronmotoren ........................................................................................................ 181

Regelstrecke

Für die Motoren wird die Kenntnis des mathematischen Modells vorausgesetzt.
Mathematisch idealisiertes Modell der Regelstrecke:
motor
I
1 R /
U
K
EMK
U:
U :
EMK
T:
L:
R:
M :
A
M :
L
M :
B
I:
K :
T
J :
mot
J :
ext
J :
ges
a:
n:
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
M
L
M -
A M
1
B
K
T
2
π 2
T
Ansteuerspannung
elektromagnetisch erzeugte Spannung imMotor
elektrische Zeitkonstante der Motorwicklung
Ständerinduktivität
Ständerwiderstand
Antriebsmoment des Motors
Lastmoment
Beschleunigungsmoment
Iststrom effektiv (momentenbildend)
Drehmomentkonstante
Massenträgheitmoment des Motors
externes Massenträgheitsmoment
Gesamtmassenträgheitsmoment
Beschleunigung
Drehzahl
Regleroptimierung
application
a
π
J
ges
J J
Mot Ext
Optimierung
n
169