Parker Compax3 T30 Bedienungsanleitung Seite 256

Inbetriebnahme Compax3
Signal Signal
generator generator
desired Position
position - controller
actual position
Signal
generator
desired Position
position - controller
actual position
256
Verwendung:
Für den Entwurf von überlagerten Reglern bzw. Systemen.
Zur Verifizierung der erreichten Reglergeschwindigkeit während der Optimierung

zur Überprüfung des Reglerentwurfs der Lageregelung

offene Lageregelung
Zeigt das dynamische Verhalten aller Glieder im Lageregelkreis, jedoch ohne
diesen zu schließen.
Velocity Current
- controller - controller
actual current
actual velocity
Signal generator
Position controller
actual position
desired position
Velocity controller
actual velocity
Current controller
actual current
current controlled system
f: disturbance torque
velocity controlled system
position controlled system
Frequency response measurement
Verwendung:
Für den grafischen Entwurf der Lageregelung.

Nachgiebigkeit Lageregelung
Zeigt das dynamische Störgrößen-Verhalten der Lageregelung.
=> Welchen dynamischen Einfluß, hat ein Störmoment auf den Schleppfehler.
Das Störmoment wird als Stör-Strom aufgeschaltet => dies entspricht der Wirkung
eines Störmoment f
Velocity Current
- controller - controller
actual current
actual velocity
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
f: disturbance torque
1
Kt
2*Pi*J
TeM
current controlled
velocity controlled
system
Signal Generator
Lageregler
Lageistwert
Lagesollwert
Geschwindigkeitsregler
Geschwindigkeitsistwert
Stromregler
Stromistwert
Stromregelstrecke
Störmoment
Geschwindigkeitsregelstrecke
Lageregelstrecke
Frequenzgangmessung
f: disturbance torque
1
Kt
2*Pi*J
TeM
current controlled
velocity controlled
system
Frequency
response
measurement
actual
position
position
system controlled
system
Frequency
response
measurement
actual
position
position
system controlled
system
C3T30