Parker Compax3 T30 Bedienungsanleitung Seite 314

Bewegungssteuerung
314
Hinweis:
Verhalten: der Antrieb beschleunigt (mit Acceleration) bis die

Mastergeschwindigkeit erreicht ist - der Baustein meldet dann Syncronität mit
"InGear". Lageverluste während dem Beschleunigen auf Mastergeschwindigkeit
werden nicht nachgeholt.
Das Übersetzungsverhältnis kann jederzeit mit einer positiven Flanke an Execute

geändert werden. InGear wird zurückgesetzt bis die Synchronität wieder erreicht
ist.
Ist die Drehzahlsynchronität z. B. durch Begrenzungseffekte nicht gegeben, dann

wird die entstandene Positionsdifferenz nachgeholt (durch aktiven Lageregler).
Die Beschleunigung / Verzögerung auf das eingestellte Übersetzungsverhältnis

erfolgt ohne Ruckbegrenzung.
Verwenden Sie um Drift zu vermeiden ganzzahlige Werte für Zähler und Nenner

des Übersetzungsverhältnisses.
Stimmen Master - Einheit und Slave - Einheit nicht überein, dann muss dies im

Übersetzungsverhältnis berücksichtigt werden.
Beispiel (siehe Seite 149)

Master : AXIS_REF
Slave : AXIS_REF
Execute : BOOL
RatioNumerator : REAL
RatioDenominator : INT
Acceleration : DINT
Strukturbild der Funktion "Elektronisches Getriebe"
D
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
MC_GearIn
Master : AXIS_REF
Slave : AXIS_REF
InGear : BOOL
CommandAborted : BOOL
Error : BOOL
MC_GearIn
Master
RatioNumerator
RatioDenominator
Direction
Source
MD
-1 / +1
MD
1141.7 C3.Gear_actual_masterposition
1141.8 C3.Gear_actual_master_speed
Gearing structure
C3T30
Gearing
1/SD
numerator
denominator
E