Parker Compax3 T30 Bedienungsanleitung Seite 287

Parker EME
Hinweise:
Wechselt der Eingangsparameter "Enable" auf TRUE, so werden alle Freigaben

des Antriebs gesetzt. Der Befehl wird nur angenommen wenn die Achse nicht
bereits bzw. immer noch aktiviert ist (Ausgang "Status" = FALSE). Weiterhin darf
das Gerät nicht im Fehlerzustand sein.
Alle Freigaben werden zurückgesetzt, wenn der Eingangsparameter "Enable" =

FALSE ist; die Achse bremst dann mit der konfigurierten Fehler-Rampe auf
Geschwindigkeit = 0 ab - der Ausgang "Status" bleibt während dem Abrampen
auf TRUE.
Compax3 Servo: Bei Autokommutierung geht der Ausgang "Status" nicht beim

Aktivieren, sondern erst nach erfolgreichem Abschluss der Autokommutierung
auf TRUE.
Compax3 Servo: Bei Asynchronmotoren geht der Ausgang "Status" nicht beim

Aktivieren, sondern erst nach erfolgtem Aufbau des Magnetisierungsstroms auf
TRUE.
Ein Enable wird solange abgelehnt, bis die Zwischenkreis geladen ist; dies kann

bei Compax3H beim erstmaligen Einschalten bis zu 2 s dauern.
Beim Compax3M wird ein Enable abgelehnt, wenn das Netzmodul in der

Initialisierungsphase ist (z.B. der Zwischenkreis noch nicht vollständig geladen
ist) oder die Kommunikation der Achse mit dem Achsverbund nicht gegeben ist.
Befindet sich der Antrieb im Fehlerzustand (Fehlerreaktion 1: Regler aktiv) und

das Enable des MC_Power wird deaktiviert, dann wird der Antrieb deaktiviert
(Fehlerreaktion 2).
C3 powerPLmC Hinweis: Dieser Baustein steht auch als Gruppen -

Funktionsbaustein zur Verfügung. Sie können diese Funktion dann für die
gesamte Compax3 Gruppe auslösen.
Der Ausgang "Error" wird generiert wenn ein Aktivieren nicht möglich ist. Möglich

Ursache: Gerät im Fehlerzustand, Aktivierung eines anderen IEC-Bausteins nach
der Ausführung des MC_Power.
Der Ausgang "Error" wird generiert wenn ein Deaktivieren nicht möglich ist.

Möglich Ursache: Aktivierung eines anderen IEC-Bausteins nach der Ausführung
des MC_Power.
Compax3 Servo: Bei Motoren mit Bremse führt die konfigurierte

Bremsverzugszeit zum Öffnen der Bremse zu zeitlichem Verzug des Ausgang
"Status" gegenüber der Ansteuerung des Eingang "Enable".
Hinweis zu Schrittkettenprogrammierung (siehe Seite 288)
Eingang False am Enable-Eingang unterbricht eine durch steigende Flanke am

Execute-Eingang des MC_Stop angetriggerte Stop-Sequenz.
Die Achse befindet sich nach PowerOff zwar auch im Zustand "Standstill" (jedoch

deaktiviert), der Done-Ausgang des MC_Stop wird aber nicht gesetzt.
In Schrittketten ist eine alleinige Abfrage des MC_Stop.Done-Ausgangs zu

Stillstandserkennung also nicht ausreichend sondern es muss eine Verknüpfung
mit den Signalen MC_ReadStatus.Standstill oder MC_Power.Status erfolgen.
Siehe auch Bausteinbeschreibung MC_Stop.
Enable : BOOL
Axis : (VAR_IN_OUT)
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
MC_Power
Status : BOOL
Error : BOOL
Steuerungsfunktionen
Aktivieren des Antriebs (MC_Power)
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