Canopen Stecker X23 Interface I21; Baudrate Und Node-Id Einstellen - Parker Compax3 T30 Bedienungsanleitung

Parker EME
3.7.5.

CANopen Stecker X23 Interface I21

Hinweis:
Pin X23 CANopen (Sub D)
1 reserviert
2 CAN_L
3 GNDfb
4 reserviert
5 SHIELD
6 reserviert
7 CAN_H
8 reserviert
9 reserviert
Die Belegung entspricht CANopen DS301.
An Anfang und Ende der Gerätelinie ist ein Abschlusswiderstand von 120Ω
zwischen CAN_L und CAN_H erforderlich
Verdrahtung (siehe Seite 497).
3.7.5.1

Baudrate und Node-ID einstellen

Vorgehen:
24VDC ausschalten

Schalter 8 in Stellung ON bringen

Mit Schalter 1...7 Baudrate einstellen:

0:= 20kbits/s
1:= 50kbit/s
2:= 100kbit/s
3:= 125kbit/s
4:= 250kbit/s
5:= 500kbit/s
6:= 800kbit/s
7...127:= 1Mbit/s
24VDC einschalten und warten bis beide LEDS über dem DIP-Schalter

gleichzeitig blinken
Mit Schalter 1...7 Node-ID einstellen:

0 1
Wertigkeit: 1: 2 ; 2: 2 ; 3: 2
Wertebereich: 1 ...127
Schalter 8: = OFF

Compax3 ist nun betriebsbereit

Schalterstellung:
links: OFF
rechts: ON
Die Baudrate kann auch mit dem C3 ServoManager eingestellt werden. Nach
dem Einschalten ist die zuletzt vorgenommene Einstellung gültig!
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
CAN Low
Galvanisch getrennte GND-Versorgung
Schirm optionell
CAN High
2 6
; ... 7: 2 ;
Kommunikationsschnittstellen

CANopen Stecker X23 Interface I21

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