Inhaltsverzeichnis
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Einleitung
4.1.8.
Begrenzungs- und Überwachungseinstellungen ....................................... 143
4.1.8.1
4.1.8.2
4.1.8.3
4.1.8.4
4.1.9.
Encodernachbildung ..................................................................................... 145
4.1.9.1
4.1.10.
Rezept-Tabelle ............................................................................................... 146
4.1.11.
Fehlerreaktion ................................................................................................ 146
4.1.12.
Konfigurationsbezeichnung / Kommentar .................................................. 147
4.2
Signalquellen konfigurieren ................................................................ 148
4.2.1.
Signalquelle des Lastgebersystems ............................................................ 148
4.2.2.
Physikalische Quelle ..................................................................................... 148
4.2.2.1
4.2.2.2
4.2.3.
Interner virtueller Master ............................................................................... 151
4.2.4.
Feldbus Master .............................................................................................. 152
4.2.5.
HEDA Master - Signalquelle.......................................................................... 152
4.3
Lastregelung ........................................................................................ 153
4.3.1.
Konfiguration Lastregelung.......................................................................... 154
4.3.2.
groß ................................................................................................................. 155
4.3.3.
Lastregelung Signalbild ................................................................................ 155
4.4
Optimierung .......................................................................................... 156
4.4.1.
Optimierungs - Fenster ................................................................................. 157
4.4.2.
Oszilloskop ..................................................................................................... 158
4.4.2.1
4.4.2.2
4.4.2.3
4.4.3.
Regleroptimierung ......................................................................................... 166
4.4.3.1
4.4.3.2
4.4.3.3
4.4.3.4
4.4.4.
Signalfilterung bei externer Sollwertvorgabe ............................................. 227
4.4.4.1
4.4.4.2
4.4.5.
Eingangssimulation ....................................................................................... 229
4.4.5.1
4.4.5.2
4.4.6.
Inbetriebnahmemode .................................................................................... 231
4.4.6.1
4.4.6.2
4.4.7.
Lastidentifikation ........................................................................................... 233
4.4.7.1
4.4.7.2
4.4.7.3
4.4.7.4
4.4.8.
Abgleich Analogeingänge ............................................................................. 235
4.4.8.1
4.4.8.2
4.4.8.3
4.4.9.
C3 ServoSignalAnalyzer ............................................................................... 237
6
Strom-Begrenzung .............................................................................. 143
Positionsfenster - Position erreicht ..................................................... 143
Schleppfehlergrenze ........................................................................... 144
Maximale Betriebsdrehzahl................................................................. 144
Encoder-Bypass bei Feedbackmodul F12 (für Direktantriebe) ........... 145
Signalquelle ........................................................................................ 149
Mastergeschwindigkeit +/-10V ............................................................ 151
Bildschirminformationen ...................................................................... 158
Bedienoberfläche ................................................................................ 159
Beispiel: Oszilloskop einstellen ........................................................... 164
Einführung ........................................................................................... 167
Konfiguration ....................................................................................... 169
Automatischer Reglerentwurf.............................................................. 185
Inbetriebnahme und Optimierung der Regelung ................................ 197
Getriebe .............................................................................................. 227
Kurvenscheibe .................................................................................... 228
Aufrufen der Eingangssimulation ........................................................ 229
Funktionsweise ................................................................................... 230
Bewegungsobjekte in Compax3 ......................................................... 232
Lastregelung Inbetriebnehmen ........................................................... 233
Prinzip ................................................................................................. 233
Randbedingungen ............................................................................... 234
(Lastidentifikation) ............................................................................... 234
Tips ..................................................................................................... 235
Signalaufbereitung der Analog-Eingänge ........................................... 236
Offsetabgleich ..................................................................................... 236
Verstärkungsabgleich ......................................................................... 236
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
C3T30
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