Relative Positionierung (Mc_Moverelative) - Parker Compax3 T30 Bedienungsanleitung

Bewegungssteuerung
5.5.5.

Relative Positionierung (MC_MoveRelative)

12
Zielposition: [Umd], [Pitch]-4 000 000...4 000 000
13
Die Einheit "Inkremente" gilt nur für Positionswerte!Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck werden in diesem Fall in
Umdrehungen/s, Umdrehungen/s2 und Umdrehungen/s3 angegeben (bzw. bei Linearmotoren Pitch/s, Pitch/s2, Pitch/s3).
14
Geschwindigkeit für Positionierung: [Umd/s], [pitch/s]0,00001157 ...2000
15
Die Einheit "Inkremente" gilt nur für Positionswerte!Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck werden in diesem Fall in
Umdrehungen/s, Umdrehungen/s2 und Umdrehungen/s3 angegeben (bzw. bei Linearmotoren Pitch/s, Pitch/s2, Pitch/s3).
16
Beschleunigung für Positionierung: [Umd/s2], [pitch/s2]0,24...1 000 000
17
Die Einheit "Inkremente" gilt nur für Positionswerte!Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck werden in diesem Fall in
Umdrehungen/s, Umdrehungen/s2 und Umdrehungen/s3 angegeben (bzw. bei Linearmotoren Pitch/s, Pitch/s2, Pitch/s3).
18
Verzögerung für Positionierung: [Umd/s2], [pitch/s2]0,24...1 000 000
19
Die Einheit "Inkremente" gilt nur für Positionswerte!Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck werden in diesem Fall in
Umdrehungen/s, Umdrehungen/s2 und Umdrehungen/s3 angegeben (bzw. bei Linearmotoren Pitch/s, Pitch/s2, Pitch/s3).
20
Beschleunigungsruck für Positionierung:[Umd/s3], [pitch/s3]30...125 000 000
21
Die Einheit "Inkremente" gilt nur für Positionswerte!Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck werden in diesem Fall in
Umdrehungen/s, Umdrehungen/s2 und Umdrehungen/s3 angegeben (bzw. bei Linearmotoren Pitch/s, Pitch/s2, Pitch/s3).
22
Verzögerungsruck für Positionierung:[Umd/s3], [pitch/s3]30...125 000 000
302
FB- Name MC_MoveRelative
Relativpositionierung um eine vorgegebene Distanz.
VAR_IN_OUT
Axis
INT
VAR_INPUT
Execute
BOOL
Distance
REAL
Velocity
REAL
Acceleration
DINT
Deceleration
DINT
Jerk
DINT
JerkDecel
DINT
VAR_OUTPUT
Done
BOOL
CommandAborted BOOL
Error
BOOL
Hinweis:
Bei dynamischem Positionieren (Baustein wird während einer Positionierung

aufgerufen) wird die angegebene Position zur aktuellen Istposition hinzugezählt.
Über Objekt 1111.8 "C3Plus.Position_resetpositon_mode" <> 0 kann

Endlosbetrieb eingestellt werden; Soll- und Istwert wird dann vor jeder
Positionierung auf 0 gesetzt.
Die Daten des Bewegungsprofils können Sie mit dem Software - Tool

"ProfilViewer" (siehe Seite 272) optimieren!
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
Achs-ID (Bibliothekskonstanten)
Startet den Ablauf des Bausteines bei positiver Flanke
Relative Distanz der auszuführenden Bewegung
(konfigurierte Einheit [Units] ) <Wertebereich>
Wert der maximalen Geschwindigkeit (immer positiv)
(wird nicht unbedingt erreicht) [Units/s
14
<Wertebereich>
Wert der Beschleunigung (immer positiv) [Units/s²
16
<Wertebereich>
Wert der Verzögerung (immer positiv) [Units/s²
18
<Wertebereich>
Wert des Beschleunigungs - Rucks (siehe Seite 297)
19
[Units/s³ ] (immer positiv) <Wertebereich>
Wert des Verzögerungs- Rucks [Units/s³
22
<Wertebereich>
Vorgegebene Soll - Distanz am Sollwertgeber-Ausgang ist
erreicht
Positionierung abgebrochen
Fehler während der Bausteinausführung
C3T30
12
13
]
15
]
17
]
20
21
] (immer positiv)