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Inbetriebnahme Compax3
Positions-Nullpunkt
122
4.1.6.2
Maschinennull
Die Maschinennull - Modi von Compax3 sind angelehnt an das CANopen - Profil
für Motion Control CiADS402.
Grundsätzlich kann gewählt werden zwischen dem Betrieb mit oder ohne
Maschinennull.
Über den Maschinennull und den Maschinennull-Offset wird der Nullpunkt für die
Positionierungen festgelegt.
Maschinennull-Fahrt
Bei einer Maschinennull-Fahrt fährt der Antrieb normalerweise (siehe Seite 122)
sofort nachdem der Maschinennullinitiator gefunden wurde, auf den Positionswert
0, welcher über den MaschinennullOffset (siehe Seite 311) definiert wird.
Beim Betrieb mit Maschinennull ist normalerweise nach jedem Einschalten eine
Maschinennull-Fahrt notwendig.
Bitte Beachten Sie:
Während der Maschinennull - Fahrt werden die Software - Endgrenzen nicht
überwacht.
Positionierung nach Maschinennull-Fahrt ...................................................................... 122
Absolutwertgeber ........................................................................................................... 123
Betrieb mit Multiturn - Emulation .................................................................................... 124
Absolutposition im Geber speichern............................................................................... 124
Maschinennullmodi Übersicht ........................................................................................ 125
Maschinennull-Modes mit Maschinennull-Initiator (an X12/14) ....................................... 127
Maschinennull-Modes ohne Maschinennull-Initiator ....................................................... 133
Justieren des Maschinennull-Initiators ........................................................................... 137
Maschinennull - Geschwindigkeit und Beschleunigung .................................................. 137
auf 0:
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
C3T30
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