Bewegungssteuerung
5.9.4.
Beispiel in CFC: Positionieren mit Satz-Anwahl
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Eingang I7 schaltet die Endstufe frei
Position, Geschwindigkeit und Rampen können in dem Array (Tabelle) hinterlegt
werden (Eingabe z. B. mit dem Compax3-ServoManager)
Der gewünschte Satz wird über die Eingänge I1 bis I5 ausgewählt (binär kodiert)
Eingang I0 startet die Positionierung (Absolutpositionierung)
Über Eingang I6 kann eine laufende Positionierung gestoppt werden
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
C3T30