Absolute Positionierung (Mc_Moveabsolute) - Parker Compax3 T30 Bedienungsanleitung

Bewegungssteuerung
5.5.4.

Absolute Positionierung (MC_MoveAbsolute)

1
Zielposition: [Umd], [Pitch]-4 000 000...4 000 000
2
Geschwindigkeit für Positionierung: [Umd/s], [pitch/s]0,00001157 ...2000
3
Die Einheit "Inkremente" gilt nur für Positionswerte!Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck werden in diesem Fall in
Umdrehungen/s, Umdrehungen/s2 und Umdrehungen/s3 angegeben (bzw. bei Linearmotoren Pitch/s, Pitch/s2, Pitch/s3).
4
Die Einheit "Inkremente" gilt nur für Positionswerte!Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck werden in diesem Fall in
Umdrehungen/s, Umdrehungen/s2 und Umdrehungen/s3 angegeben (bzw. bei Linearmotoren Pitch/s, Pitch/s2, Pitch/s3).
5
Beschleunigung für Positionierung: [Umd/s2], [pitch/s2]0,24...1 000 000
6
Die Einheit "Inkremente" gilt nur für Positionswerte!Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck werden in diesem Fall in
Umdrehungen/s, Umdrehungen/s2 und Umdrehungen/s3 angegeben (bzw. bei Linearmotoren Pitch/s, Pitch/s2, Pitch/s3).
7
Verzögerung für Positionierung: [Umd/s2], [pitch/s2]0,24...1 000 000
8
Die Einheit "Inkremente" gilt nur für Positionswerte!Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck werden in diesem Fall in
Umdrehungen/s, Umdrehungen/s2 und Umdrehungen/s3 angegeben (bzw. bei Linearmotoren Pitch/s, Pitch/s2, Pitch/s3).
9
Beschleunigungsruck für Positionierung:[Umd/s3], [pitch/s3]30...125 000 000
10
Die Einheit "Inkremente" gilt nur für Positionswerte!Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck werden in diesem Fall in
Umdrehungen/s, Umdrehungen/s2 und Umdrehungen/s3 angegeben (bzw. bei Linearmotoren Pitch/s, Pitch/s2, Pitch/s3).
11
Verzögerungsruck für Positionierung:[Umd/s3], [pitch/s3]30...125 000 000
298
FB - Name MC_MoveAbsolute
Absolutpositionierung auf eine vorgegebene Position.
VAR_IN_OUT
Axis
INT
VAR_INPUT
Execute
BOOL
Position
REAL
Velocity
REAL
Acceleration
DINT
Deceleration
DINT
Jerk
DINT
JerkDecel
DINT
VAR_OUTPUT
Done
BOOL
CommandAborted
BOOL
Error
BOOL
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
Achs-ID (Bibliothekskonstanten)
Startet den Ablauf des Bausteines bei positiver Flanke
Absolute Zielposition der auszuführenden Bewegung
(konfigurierte Einheit [Units] ) (positive und negative
Richtung) <Wertebereich>
Wert der maximalen Geschwindigkeit (immer positiv) (wird
nicht unbedingt erreicht) <Wertebereich>
3
[Units/s ]
Wert der Beschleunigung (immer positiv) [Units/s²
5
<Wertebereich>
Wert der Verzögerung (immer positiv) [Units/s²
7
<Wertebereich>
Wert des Beschleunigungs- Rucks (siehe Seite 297)
8
[Units/s³ ] (immer positiv) <Wertebereich>
Wert des Verzögerungs- Rucks [Units/s³
11
<Wertebereich>
Vorgegebene Soll - Position am Sollwertgeber-Ausgang ist
erreicht
Positionierung abgebrochen
Fehler während der Bausteinausführung
C3T30
1
2
4
]
6
]
9
10
] (immer positiv)