Digitalen Eingänge Lesen (C3_Input); Digitalen Ausgänge Schreiben (C3_Output); Bewegungssteuerung; Prozessabbild - Parker Compax3 T30 Bedienungsanleitung

Bewegungssteuerung

5.7

Prozessabbild

In diesem Kapitel finden Sie
Digitalen Eingänge lesen (C3_Input).............................................................................. 324
Digitalen Ausgänge schreiben (C3_Output) ................................................................... 324
Optionelle Ein-/Ausgänge lesen/schreiben ..................................................................... 325
Signale zum Triggerereignis speichern (C3_TouchProbe) ............................................. 327
Einbinden von Parker I/Os (PIOs) .................................................................................. 330
5.7.1.

Digitalen Eingänge lesen (C3_Input)

5.7.2.

Digitalen Ausgänge schreiben (C3_Output)

324
FB- Name C3_Input
Dient zum Erzeugen eines Prozeßabbildes der digitalen Eingänge.
VAR_INPUT
I0 ... I7
BOOL
Notizen: Der Baustein sollte immer zu Beginn des Abarbeitungszyklus aufgerufen
werden.
C3_I nput
I0: BOOL
I1: BOOL
I2: BOOL
I3: BOOL
I4: BOOL
I5: BOOL
I6: BOOL
I7: BOOL
FB- Name C3_Output
Dient zum Erzeugen eines Prozeßabbildes der digitalen Ausgänge.
VAR_OUTPUT
O0 ... O3
BOOL
Notizen: Der Baustein sollte immer zum Ende des Abarbeitungszyklus hin
aufgerufen werden.
C3_O utput
O0: BOOL
O1: BOOL
O2 : BOOL
O3 : BOOL
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
Zeigt den logischen Zustand des jeweiligen Eingangs an
(bei low aktiven Eingängen sind die physikalischen
Zustände negiert).
Zeigt den Zustand des jeweiligen Ausgangs an.
C3T30